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申请/专利权人：深圳市融创明泰科技有限公司

摘要：本发明提供了一种印章驱动结构，包括控制单元、安装架、用印平台以及用于驱使印章移向用印平台且于用印平台上绕其中轴线周向摆动的驱动单元；本发明还提供了一种盖章方法，包括步骤：S10、将印章安装于安装架上，且将用印文件定位于用印平台上；S20、第二驱动组件驱使印章压盖于用印文件的盖章位置上；S30、第一驱动组件驱使用印平台往复移动，且第三驱动组件驱使安装架往复移动。本发明采用了驱动单元，驱动单元通过安装架驱动印章按压在用印平台的用印文件上后，再驱使印章绕自身的中轴线周向摆动，使得印章的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，从而解决了用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的问题。

主权项：1.印章驱动结构，用于印控仪，包括用于安装印章的安装架，以及设于所述安装架一侧的用于承载用印文件的用印平台，其特征在于，所述印章驱动结构还包括控制单元，以及与所述控制单元电连接的用于驱使所述印章移向所述用印平台且于所述用印平台上绕所述印章的中轴线周向摆动的驱动单元；其中，在盖章时，所述驱动单元在所述控制单元的控制下，先驱使所述印章按压在用印文件上，然后驱使所述印章绕自身的中轴线周向摆动，使得所述印章的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压所述用印文件至少一次；所述驱动单元包括用于驱使所述用印平台沿第一轴线移动的第一驱动组件，用于驱使所述安装架沿第二轴线移向所述用印平台的第二驱动组件，以及用于驱使所述安装架沿第三轴线移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件与所述控制单元电连接，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线相交于同一点；所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动带以及第一导轨，所述第一电机与所述第一传动带传动连接，且所述第一电机与所述控制单元电连接，所述第一传动带与所述用印平台紧固连接，所述第一导轨与所述第一轴线平行，且所述第一导轨与所述用印平台滑动连接；所述第二驱动组件包括支撑架、第二电机、传动盘、传动杆以及第二导轨，所述第二电机与所述支撑架紧固连接，且所述第二电机与所述控制单元电连接，所述传动盘与所述第二电机的主轴紧固连接，所述传动杆的相对两端分别与所述传动盘和所述安装架枢接，所述第二导轨紧固连接于所述支撑架上，所述第二导轨与所述第二轴线平行，且所述第二导轨与所述安装架滑动连接。

全文数据：印章驱动结构及盖章方法技术领域本发明属于办公自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种印章驱动结构及盖章方法。背景技术在企事业单位的日常管理工作中，一般的印章管理办法是通过指派专门的管理人员负责印章的使用和保障，这种印章管理办法不仅工作效率低、运营成本高，而且无法杜绝日常印章管理过程中可能存在的违反印章管理规定的行为发生。为了解决上述问题，目前，市面上出现了一种用印机，用于对单位公章或授权人印章进行封闭式保管，并利用电子管理系统实现了用印盖章过程的电子化监控和管理。然而，采用该用印机盖出的印迹经常会出现模糊不清的现象，需要重复多次盖章动作，严重影响了工作效率。发明内容本发明的目的在于提供一种印章驱动结构及盖章方法，以解决现有技术中，用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的技术问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于印控仪的印章驱动结构，包括用于安装印章的安装架，以及设于所述安装架一侧的用于承载用印文件的用印平台，所述印章驱动结构还包括控制单元，以及与所述控制单元电连接的用于驱使所述印章移向所述用印平台且于所述用印平台上绕所述印章的中轴线周向摆动的驱动单元。进一步地，所述驱动单元包括用于驱使所述用印平台沿第一轴线移动的第一驱动组件，用于驱使所述安装架沿第二轴线移向所述用印平台的第二驱动组件，以及用于驱使所述安装架沿第三轴线移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件与所述控制单元电连接，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线相交于同一点。进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动带以及第一导轨，所述第一电机与所述第一传动带传动连接，且所述第一电机与所述控制单元电连接，所述第一传动带与所述用印平台紧固连接，所述第一导轨与所述第一轴线平行，且所述第一导轨与所述用印平台滑动连接。进一步地，，所述第二驱动组件包括支撑架、第二电机、传动盘、传动杆以及第二导轨，所述第二电机与所述支撑架紧固连接，且所述第二电机与所述控制单元电连接，所述传动盘与所述第二电机的主轴紧固连接，所述传动杆的相对两端分别与所述传动盘和所述安装架枢接，所述第二导轨紧固连接于所述支撑架上，所述第二导轨与所述第二轴线平行，且所述第二导轨与所述安装架滑动连接。进一步地，所述第三驱动组件包括第三电机、第三传动带以及第三导轨，所述第三电机与所述第三传动带传动连接，且所述第三电机与所述控制单元电连接，所述第三传动带与所述支撑架紧固连接，所述第三导轨与所述第三轴线平行，且所述第三导轨与所述支撑架滑动连接。进一步地，所述用印平台的用于承载所述用印文件的表面上铺设有缓冲层。进一步地，所述用印平台上设有用于定位所述用印文件的夹持组件。本发明提供的印章驱动结构的有益效果在于：采用了驱动单元，在控制单元的控制下，驱动单元通过安装架驱动印章按压在用印平台的用印文件上后，再驱使印章绕自身的中轴线周向摆动，使得印章的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，以保证印在用印文件上的图文完整清晰，从而有效地解决了用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的技术问题，避免了重复多次盖章动作，提高了盖章效率，提升了用户的使用体验效果。本发明还提供了一种盖章方法，利用上述印章驱动结构进行盖章，且包括如下步骤：S10、将印章安装于所述安装架上，且将用印文件定位于所述用印平台上；S20、所述第二驱动组件驱使所述安装架沿所述第二轴线移向所述用印平台以使所述印章压盖于所述用印文件的盖章位置上；S30、所述第一驱动组件驱使所述用印平台沿所述第一轴线往复移动，且所述第三驱动组件驱使所述安装架沿所述第三轴线往复移动。进一步地，所述步骤S30中，所述用印平台依相反顺序往复移动二次，所述安装架依相反顺序往复移动二次。进一步地，所述步骤S10还包括步骤S11、所述第一驱动组件驱使所述用印平台移动和或所述第三驱动组件驱使所述安装架移动以使所述印章与所述用印文件的盖章位置同轴。本发明提供的盖章方法的有益效果在于：采用了印章驱动结构，通过第二驱动组件驱使印章按压在用印文件上，并且通过第一驱动组件和第三驱动组件共同驱使印章的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，以保证印在用印文件上的图文完整清晰，从而有效地解决了用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的技术问题，避免了重复多次盖章动作，提高了盖章效率，提升了用户的使用体验效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例提供的印控仪的立体示意图；图2为本发明实施例提供的印控仪的内部结构示意图；图3为本发明实施例提供的印章驱动结构的立体示意图；图4为本发明实施例提供的盖章方法的流程图。其中，图中各附图标记：1—印控仪、2—印章、10—安装架、20—用印平台、30—控制单元、21—缓冲层、22—夹持组件、41—第一驱动组件、42—第二驱动组件、43—第三驱动组件、411—第一电机、412—第一传动带、413—第一导轨、414—第一位移传感器、421—支撑架、422—第二电机、423—传动盘、424—传动杆、425—第二导轨、426—第二位移传感器、431—第三电机、432—第三传动带、433—第三导轨、434—第三位移传感器。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，现对本发明提供的印章驱动结构进行说明。该用于印控仪1的印章驱动结构包括安装架10、用印平台20、控制单元30以及驱动单元，其中，安装架10用于安装印章2，用印平台20设置在安装架10的一侧，用于承载用印文件，控制单元30与驱动单元电连接，驱动单元用于驱使印章2移向用印平台20并且在用印平台20上绕印章2自身的中轴线周向摆动，该印章2绕自身的中轴线周向摆动形成的轨迹外轮廓呈倒圆锥状。盖章时，驱动单元在控制单元30的控制下，先驱使印章2按压在用印文件上，然后驱使印章2绕自身的中轴线周向摆动，使得印章2的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次。本发明提供的印章驱动结构，与现有技术相比，有益效果在于：采用了驱动单元，在控制单元30的控制下，驱动单元通过安装架10驱动印章2按压在用印平台20的用印文件上后，再驱使印章2绕自身的中轴线周向摆动，使得印章2的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，以保证印在用印文件上的图文完整清晰，从而有效地解决了用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的技术问题，避免了重复多次盖章动作，提高了盖章效率，提升了用户的使用体验效果。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述驱动单元包括第一驱动组件41、第二驱动组件42以及第三驱动组件43，其中，第一驱动组件41用于驱使上述用印平台20沿第一轴线移动，第二驱动组件42用于驱使上述安装架10沿第二轴线移向用印平台20，第三驱动组件43用于驱使安装架10沿第三轴线移动，第一驱动组件41、第二驱动组件42和第三驱动组件43与上述控制单元30电连接，即第一驱动组件41、第二驱动组件42和第三驱动组件43受控于控制单元30，第一轴线、第二轴线与第三轴线相交于同一点，此处，第一轴线、第二轴线和第三轴线是虚拟的直线，有利于在本发明实施例中分别说明安装架10和用印平台20的移动方向，可以理解为：以用印平台20为参照物，第一轴线与安装架10前后移动的方向平行，第二轴线与安装架10上下移动的方向平行，第三轴线与安装架10左右移动的方向平行，并且优选为第一轴线、第二轴线和第三轴线两两垂直。如此，在第一驱动组件41、第二驱动组件42以及第三驱动组件43的相互配合下，可实现将印章2按压在用印文件上，并且驱使印章2绕自身的中轴线周向摆动，使得印章2的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，保证了印在用印文件上的印迹完整清晰。进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第一驱动组件41包括第一电机411、第一传动带412以及第一导轨413，其中，第一电机411与第一传动带412传动连接，并且第一电机411与上述控制单元30电连接，第一传动带412与上述用印平台20紧固连接，第一导轨413与上述第一轴线平行，并且第一导轨413与用印平台20滑动连接。具体地，上述印控仪1还包括机架，第一驱动组件41还包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮间隔布置，并且第一传动轮紧固连接在第一电机411的主轴上，第二传动轮转动连接在机架上，第一传动带412分别与第一传动轮和第二传动轮传动连接，当控制单元30启动第一电机411时，第一电机411驱使第一传动带412绕第一传动轮和第二传动轮滚动，第一传动带412带动用印平台20沿第一导轨413作往复滑动。此处，第一电机411为摆动电机，第一传动带412可为皮带、胶带或齿条，当第一传动带412为齿条时，第一电机411无需通过第一传动轮和第二传动轮传动，即可通过与第一传动带412齿槽配合驱使用印平台20沿第一导轨413滑动；第一导轨413的相对两端紧固连接在机架上，并且第一导轨413可穿设在用印平台20上，或在用印平台20上设置第一滑块，第一导轨413可通过第一滑块与用印平台20滑动连接。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一驱动组件41还可为其它构造或包括其它构件，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第一驱动组件41还包括第一位移传感器414，第一位移传感器414与上述控制单元30电连接，用于检测上述用印平台20位移量。具体地，第一位移传感器414设置在上述机架上并且朝向用印平台20，便于控制单元30掌控用印平台20的移动过程，及时调整第一驱动组件41的运行状态。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第二驱动组件42包括支撑架421、第二电机422、传动盘423、传动杆424以及第二导轨425，其中，第二电机422与支撑架421紧固连接，并且第二电机422与上述控制单元30电连接，传动盘423与第二电机422的主轴紧固连接，传动杆424的相对两端分别与传动盘423和上述安装架10枢接，第二导轨425紧固连接在支撑件421上，并且第二导轨425与上述第二轴线平行，第二导轨425与安装架10滑动连接。具体地，安装架10活动连接在支撑架421上，第二电机422为旋转电机，当控制单元30启动第二电机422时，第二电机422驱使传动盘423绕第二电机422的主轴转动，传动盘423带动传动杆424的与传动盘423枢接的一端绕第二电机422的主轴作圆周运动，传动杆424的另一端带动安装架10沿第二导轨425作往复滑动。这样，传动杆424可将扭矩转换为线性力矩，起到向印章2施加推力或拉力的作用，使得印章2按压在上述用印平台20的用印文件上或与用印平台20分离。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第二驱动组件42还可为其它构造或包括其它构件，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第二驱动组件42还包括第二位移传感器426，第二位移传感器426与上述控制单元30电连接，用于检测上述安装架10位移量。具体地，第二位移传感器426设置在支撑架421上并且朝向安装架10，便于控制单元30掌控安装架10的移动过程，及时调整第二驱动组件42的运行状态。进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第三驱动组件43包括第三电机431、第三传动带432以及第三导轨433，其中，第三电机431与第三传动带432传动连接，并且第三电机431与上述控制单元30电连接，第三传动带432与上述支撑架421紧固连接，第三导轨433与上述第三轴线平行，并且第三导轨433与支撑架421滑动连接。具体地，第三驱动组件43还包括第三传动轮和第四传动轮，第三传动轮与第四传动轮间隔布置，并且第三传动轮紧固连接在第三电机431的主轴上，第四传动轮转动连接在上述机架上，第三传动带432分别与第三传动轮和第四传动轮传动连接，当控制单元30启动第三电机431时，第三电机431驱使第三传动带432绕第三传动轮和第四传动轮滚动，第三传动带432带动支撑架421沿第三导轨433作往复滑动。此处，第三电机431为摆动电机，第三传动带432可为皮带、胶带或齿条，当第一传动带432为齿条时，第三电机431无需通过第三传动轮和第四传动轮传动，即可通过与第三传动带432齿槽配合驱使支撑架421沿第三导轨433滑动；第三导轨433的相对两端紧固连接在机架上，并且第三导轨433可穿设在支撑架421上，或在支撑架421上设置第二滑块，第三导轨433可通过第二滑块与支撑架421滑动连接。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第三驱动组件43还可为其它构造或包括其它构件，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述第三驱动组件43还包括第三位移传感器434，第三位移传感器434与上述控制单元30电连接，用于检测上述支撑架421位移量。具体地，第三位移传感器434设置在上述机架上并且朝向支撑架421，便于控制单元30掌控支撑架421的移动过程，及时调整第三驱动组件43的运行状态。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述用印平台20的用于承载上述用印文件的表面上铺设有缓冲层21。具体地，缓冲层21铺设在用印平台20的用于放置和定位用印文件的表面上，并且缓冲层21具有一定厚度可吸收上述印章2按压用印文件时产生的能量，可防止印章2施加于用印文件的压力过大导致用印文件破损，还可为印章2提供一定的施压行程，保证用印文件上的盖章印迹完整清晰。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，在上述用印平台20上设有夹持组件22，夹持组件22，用于定位用印文件，即用于将用印文件夹固在用印平台20上以进行盖章作业。具体地，夹持组件22包括夹板、固定板和弹性件，夹板用于压持用印文件，固定板紧固连接在用印平台20的表面，弹性件用于向夹板提高夹持力，此处，夹板与固定板铰接，弹性件套设在夹板与固定板的铰接轴上，并且弹性件的一端与夹板抵接，弹性件的另一端与固定板抵接。夹板可相对固定板转动，进行用印文件夹持时，抓住夹板的自由端相对固定板转动，使得夹板与用印平台20之间出现间隙，将用印文件的边缘伸入该间隙内后松开夹板，夹板在弹性件的作用下向用印平台20转动，并且保持向下转动的趋势，将用印文件稳定地夹持在用印平台20上，有效地防止用印文件在盖章过程中发生偏移，保证了盖章的准确性。请参阅图4，本发明还提供了一种盖章方法，该盖章方法利用上述印章驱动结构进行盖章，其包括如下步骤：S10、先将印章2安装在安装架10上，并且将用印文件定位在用印平台20上；S20、第二驱动组件42驱使安装架10沿第二轴线移向用印平台20致印章2压盖在用印文件的盖章位置上；S30、第一驱动组件41驱使用印平台20沿第一轴线往复移动，并且第三驱动组件43驱使安装架10沿第三轴线往复移动。请参阅图2和图3，在具体的工作过程中，控制单元30先启动第二电机422，第二电机422通过传动盘423和传动杆424驱使安装架10沿第二导轨425向下移动，使得印章2按压在用印文件的盖章位置上，接着控制单元30同时启动第一电机411和第三电机431，第一电机411通过第一传动带412驱使用印平台20沿第一导轨413依次向前和向后或依次向后和向前往复移动，第三电机431通过第三传动带432驱使安装架10沿第三导轨433依次向左和向右或依次向右和向左往复移动，此时，用印平台20的前后往复移动与安装架10的左右往复移动联合形成一个与印章2底面边缘相切的切向力并且作用于印章2上，使得雕刻有图文的印章2底面上的各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再次按压用印文件。本发明提供的盖章方法，与现有技术相比，有益效果在于：采用了印章驱动结构，通过第二驱动组件42驱使印章2按压在用印文件上，并且通过第一驱动组件41和第三驱动组件43共同驱使印章2的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件至少一次，以保证印在用印文件上的图文完整清晰，从而有效地解决了用印机盖出的印迹会出现模糊不清现象的技术问题，避免了重复多次盖章动作，提高了盖章效率，提升了用户的使用体验效果。进一步地，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述步骤S30中，用印平台20依相反顺序往复移动二次，同时，安装架10依相反顺序往复移动二次。即用印平台20以其与印章2的中轴线的交点处为第一位置，用印平台20先从第一位置沿上述第一轴线向第一轴线的一侧往复移动一次后，再沿第一轴线向第一轴线的另一侧往复移动一次，最后回到第一位置，同时，安装架10以其与印章2的中轴线的交点处为第二位置，安装架10先从第二位置沿上述第三轴线向第三轴线的一侧往复移动一次后，再沿第三轴线向第三轴线的另一侧往复移动一次，最后回到第二位置。如此，可驱使印章2绕自身的中轴线周向摆动，使得印章2的图文面上各扇面按顺时针或逆时针的方向依次再按压用印文件一次，以保证印在用印文件上的图文完整清晰。进一步地，作为本发明提供的印章驱动结构的一种具体实施方式，上述步骤S10还包括步骤S11、第一驱动组件41驱使用印平台20移动和或第三驱动组件43驱使安装架10移动以使印章2与用印文件的盖章位置同轴。即通过用印平台20的移动、或安装架10的移动，或用印平台20的移动和安装架10的移动来调整印章2与用印文件的盖章位置之间的相对位置，以保证印章2能准确地压盖在该盖章位置上。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.印章驱动结构，用于印控仪，包括用于安装印章的安装架，以及设于所述安装架一侧的用于承载用印文件的用印平台，其特征在于，所述印章驱动结构还包括控制单元，以及与所述控制单元电连接的用于驱使所述印章移向所述用印平台且于所述用印平台上绕所述印章的中轴线周向摆动的驱动单元。2.如权利要求1所述的印章驱动结构，其特征在于，所述驱动单元包括用于驱使所述用印平台沿第一轴线移动的第一驱动组件，用于驱使所述安装架沿第二轴线移向所述用印平台的第二驱动组件，以及用于驱使所述安装架沿第三轴线移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件与所述控制单元电连接，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线相交于同一点。3.如权利要求2所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动带以及第一导轨，所述第一电机与所述第一传动带传动连接，且所述第一电机与所述控制单元电连接，所述第一传动带与所述用印平台紧固连接，所述第一导轨与所述第一轴线平行，且所述第一导轨与所述用印平台滑动连接。4.如权利要求2所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括支撑架、第二电机、传动盘、传动杆以及第二导轨，所述第二电机与所述支撑架紧固连接，且所述第二电机与所述控制单元电连接，所述传动盘与所述第二电机的主轴紧固连接，所述传动杆的相对两端分别与所述传动盘和所述安装架枢接，所述第二导轨紧固连接于所述支撑架上，所述第二导轨与所述第二轴线平行，且所述第二导轨与所述安装架滑动连接。5.如权利要求4所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机、第三传动带以及第三导轨，所述第三电机与所述第三传动带传动连接，且所述第三电机与所述控制单元电连接，所述第三传动带与所述支撑架紧固连接，所述第三导轨与所述第三轴线平行，且所述第三导轨与所述支撑架滑动连接。6.如权利要求2至5任一项所述的印章驱动结构，其特征在于，所述用印平台的用于承载所述用印文件的表面上铺设有缓冲层。7.如权利要求6所述的印章驱动结构，其特征在于，所述用印平台上设有用于定位所述用印文件的夹持组件。8.盖章方法，其特征在于，利用权利要求2至7任一项所述的印章驱动结构进行盖章，且包括如下步骤：S10、将印章安装于所述安装架上，且将用印文件定位于所述用印平台上；S20、所述第二驱动组件驱使所述安装架沿所述第二轴线移向所述用印平台以使所述印章压盖于所述用印文件的盖章位置上；S30、所述第一驱动组件驱使所述用印平台沿所述第一轴线往复移动，且所述第三驱动组件驱使所述安装架沿所述第三轴线往复移动。9.如权利要求8所述的盖章方法，其特征在于，所述步骤S30中，所述用印平台依相反顺序往复移动二次，所述安装架依相反顺序往复移动二次。10.如权利要求9所述的盖章方法，其特征在于，所述步骤S10还包括步骤S11、所述第一驱动组件驱使所述用印平台移动和或所述第三驱动组件驱使所述安装架移动以使所述印章与所述用印文件的盖章位置同轴。

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