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申请/专利权人：连城凯克斯科技有限公司

摘要：本发明属于串焊机领域，具体的说是一种焊丝牵引双层夹爪，包括底座；所述底座的顶面固连有直线电机；所述直线电机的滑座顶面固连有导向板；所述导向板的一侧表面滑动连接有支撑板；所述支撑板的顶面与底面均固连有十轴气缸；所述十轴气缸的伸缩端均安装有夹爪模块；所述夹爪模块通过十轴气缸驱动实现夹持焊丝的操作；所述夹爪模块呈交错式排布，由直线电机将夹爪模块运送至电池片上方后，再将焊丝放置于电池片的表面，由于夹爪模块的错落设置，使得支撑板表面有空间安装两组十轴气缸，并分别控制一组夹爪模块，从而降低夹爪模块对驱动组件的要求，提高夹爪模块的夹持效率。

主权项：1.一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）的顶面固连有直线电机（2）；所述直线电机（2）的滑座顶面固连有导向板（3）；所述导向板（3）的一侧表面滑动连接有支撑板（4）；所述支撑板（4）的顶面与底面均固连有十轴气缸（5）；所述十轴气缸（5）的伸缩端均安装有夹爪模块（6）；所述夹爪模块（6）通过十轴气缸（5）驱动实现夹持焊丝的操作；所述夹爪模块（6）呈交错式排布；所述夹爪模块（6）包括下夹板（7）和上夹板（8）；所述下夹板（7）与支撑板（4）的表面固连；所述下夹板（7）表面固连有转杆（9）；所述上夹板（8）与转杆（9）的表面转动连接；所述十轴气缸（5）的伸缩端固连有连接板（10）；所述下夹板（7）远离支撑板（4）的一端连接有与上夹板（8）相适配的橡胶垫（11）；所述橡胶垫（11）远离下夹板（7）的一端开设有螺纹孔（12）；所述螺纹孔（12）内螺纹连接有螺杆（13），且螺杆（13）与下夹板（7）螺纹连接；所述橡胶垫（11）于上夹板（8）对应位置处开设有凹槽（14）；所述凹槽（14）的槽底设置有多个均匀设置的的弹性条（15）；所述弹性条（15）的两端均与凹槽（14）的槽底固连，且弹性条（15）的中部拱起；所述弹性条（15）的中部连接有滚轮（16）；所述凹槽（14）的槽底于滚轮（16）对应位置处开设有限位槽（17）；所述上夹板（8）底面于凹槽（14）对应位置处固连有条形凸起（18）；所述条形凸起（18）的底面固连有多个均匀设置的橡胶格栅（19）；所述下夹板（7）底部靠近上夹板（8）的一侧表面开设有多个均匀设置的转动槽（26）；所述转动槽（26）内均转动连接有滚珠（27）。

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