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申请/专利权人：中化现代农业有限公司

摘要：本发明提供一种苹果病虫害检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。其中方法包括：将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到多尺度特征提取层输出的多个第一特征图，多个第一特征图的尺度不同；将多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到第一特征提取层输出的第二特征图，第二特征图的尺度小于目标特征图的尺度；将多个第一特征图和第二特征图输入至病虫害检测模型中的病虫害检测层，得到病虫害检测层输出的病虫害检测结果。本发明可以确保病虫害检测模型对于大目标和小目标均有较好的识别准确性，最终提高苹果病虫害检测的准确性。

主权项：1.一种苹果病虫害检测方法，其特征在于，包括：将待检测的目标图像输入至病虫害检测模型中的多尺度特征提取层，得到所述多尺度特征提取层输出的多个第一特征图，所述多个第一特征图的尺度不同；将所述多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至所述病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到所述第一特征提取层输出的第二特征图，所述第二特征图的尺度小于所述目标特征图的尺度；将所述多个第一特征图和所述第二特征图输入至所述病虫害检测模型中的病虫害检测层，得到所述病虫害检测层输出的病虫害检测结果；其中，所述病虫害检测模型是基于样本目标图像和所述样本目标图像对应的病虫害检测结果标签训练得到的；所述将所述多个第一特征图中尺度最小的目标特征图输入至所述病虫害检测模型中的第一特征提取层，得到所述第一特征提取层输出的第二特征图，包括：将所述目标特征图输入至所述第一特征提取层中的第一多通道特征提取层，得到所述第一多通道特征提取层输出的第三特征图，所述目标特征图为的特征图，所述第三特征图为的特征图，H表示特征图的长，W表示特征图的宽，C1和C2均表示特征图的通道数，，N为正整数；对所述第三特征图进行尺度变换，得到第四特征图，所述第四特征图为的特征图；将所述第四特征图输入至所述第一特征提取层中的第一卷积层，得到所述第一卷积层输出的第五特征图，所述第一卷积层包括步长为N的卷积层，所述第五特征图为的特征图；将所述第五特征图输入至所述第一特征提取层中的第二卷积层，得到所述第二卷积层输出的第二特征图，所述第二卷积层包括步长为2的卷积层，所述第二特征图为的特征图；所述将所述目标特征图输入至所述第一特征提取层中的第一多通道特征提取层，得到所述第一多通道特征提取层输出的第三特征图，包括：将所述目标特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的分组卷积层，得到所述分组卷积层输出的第一子特征图、第二子特征图和第三子特征图；将所述目标特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的平均池化层，得到所述平均池化层输出的第一目标特征图；将所述第一目标特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的第三卷积层，得到所述第三卷积层输出的第四子特征图，并将所述第一目标特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的第四卷积层，得到所述第四卷积层输出的第五子特征图，并将所述第一目标特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的第五卷积层，得到所述第五卷积层输出的第六子特征图；将所述第一子特征图、所述第二子特征图、所述第三子特征图、所述第四子特征图、所述第五子特征图和所述第六子特征图输入至所述第一多通道特征提取层中的第一特征融合层，得到所述第一特征融合层输出的第三特征图。

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