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申请/专利权人：武汉途安交通科技有限公司

摘要：本发明属于交通安全技术领域，其目的在于提供一种公路运行风险研判方法。本发明实现过程简单，同时通用性强，具备较强的可靠性。本发明在实施过程中，通过获取公路基本信息并对其进行路段划分与编号后，对从具有联网辅助驾驶功能的车辆获取车辆采集信息添加路段标签，以便确认车辆采集信息所在路段，随后，根据车辆采集信息获取当前车辆的追尾冲突风险等级、侧向冲突风险等级和单车风险等级，最后根据各风险等级的风险值得到得到各路段的累计风险评分，并得到当前车辆在各路段的风险等级。

主权项：1.一种公路运行风险研判方法，其特征在于：包括：获取公路基本信息，并对所述公路基本信息进行路段划分，得到多个路段，再对每个路段进行编号，得到多个编号后路段信息；从具有联网辅助驾驶功能的车辆获取车辆采集信息，并根据所述多个编号后路段信息，对所述车辆采集信息添加路段标签；从所述车辆采集信息提取车辆跟驰片段，并根据所述车辆跟驰片段得到当前车辆的追尾冲突风险等级，再根据所述车辆采集信息得到当前车辆的侧向冲突风险等级；计算当前车辆在所述公路基本信息中各路段的平均运行速度，并根据各路段的平均运行速度得到当前车辆的单车风险等级；分别获取追尾冲突风险等级、侧向冲突风险等级和单车风险等级的风险值，并根据各风险值得到各路段的累计风险评分，再根据预设的公路运行风险等级阈值，得到当前车辆在各路段的风险等级；根据所述车辆采集信息得到当前车辆的侧向冲突风险等级，包括：根据所述车辆采集信息，判断当前车辆在除本车车道外的其他车道的前方指定距离内是否有车辆，如有，则将该车辆设定为侧向车辆，然后进入下一步；具体地，指定距离设置为50米，即先根据所述车辆采集信息确定前车辆在除本车车道外的其他车道的前方的50米内是否有车辆；计算当前车辆和侧向车辆之间的相对运行角度θ；计算当前车辆和侧向车辆发生纵向交互的开始交互时间t1和结束交互时间t2；根据侧向车辆在t1，t2的时间段内的横向相对速度vx，得到侧向冲突风险等级；当前车辆和侧向车辆之间的相对运行角度θ为：θ＝tan-1X′nYn′；其中，X′n为侧向车辆相对当前车辆的横向距离，Y′n为本车车辆和侧向车辆之间的相对纵向距离；当前车辆和侧向车辆发生纵向交互的开始交互时间t1为：t1＝vyY′n-0.5Ln-0.5Ln-1cosθ；当前车辆和侧向车辆发生纵向交互的结束交互时间t2为：t2＝vyY′n-0.5Ln+0.5Ln-1cosθ；其中，vy为侧向车辆相对本车车辆的纵向相对速度，Ln为本车车辆的车身长度，Ln-1为侧向车辆的车身长度；侧向冲突风险等级包括低风险、中风险和高风险；令当X′n为正时，侧向车辆在t1，t2的时间段内的横向相对速度vx与侧向冲突风险等级的关系为： 当X′n为负时，侧向车辆在t1，t2的时间段内的横向相对速度vx与侧向冲突风险等级的关系为： 其中，Wn为本车车辆的车身宽度，Wn-1为侧向车辆的车身宽度。

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