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申请/专利权人:深圳市氪灵机器人有限公司
摘要:本申请公开了一种机器人自主衣物整理方法、装置、计算机设备以及存储介质,包括:获取待整理衣物的衣物图像以及目标空间的空间信息;确定所述待整理衣物在所述目标空间的配置位置信息;基于所述配置位置信息和衣物图像,构建所述待整理衣物之间的堆叠关系;根据所述堆叠关系以及衣物图像,推荐所述待整理衣物的衣物整理策略,本方案可以提高衣物整理策略推荐的准确性,进而提高衣物整理策略的智能化程度。
主权项:1.一种机器人自主衣物整理方法,其特征在于,包括:获取待整理衣物的衣物图像以及目标空间的空间信息;确定所述待整理衣物在所述目标空间的配置位置信息;基于所述配置位置信息和衣物图像,构建所述待整理衣物之间的堆叠关系;根据所述堆叠关系以及衣物图像,推荐所述待整理衣物的衣物整理策略,并根据所述衣物整理策略整理待整理衣物。
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权利要求:
百度查询: 深圳市氪灵机器人有限公司 机器人自主衣物整理方法、装置、存储介质及计算机设备
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