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申请/专利权人:北京航迹科技有限公司
摘要:本说明书实施例公开了一种IMU数据处理方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括:获取初始IMU数据;基于转换模型,确定所述初始IMU数据对应的转换的IMU数据;基于所述转换的IMU数据,确定目标IMU数据,其中,所述目标IMU数据的精度大于所述初始IMU数据的精度。
主权项:1.一种用于处理惯性测量单元IMU数据的方法,其特征在于,所述方法包括:获取初始IMU数据;确定所述初始IMU数据对应的场景信息;基于所述场景信息,从多个候选转换模型中选择转换模型,其中,所述多个候选转换模型分别对应不同的候选场景类别;基于所述转换模型,确定所述初始IMU数据对应的转换的IMU数据;以及基于所述转换的IMU数据,确定目标IMU数据,其中,所述目标IMU数据的精度大于所述初始IMU数据的精度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航迹科技有限公司 一种IMU数据处理方法、系统、装置及存储介质
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