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申请/专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

摘要：本申请属于一种控制系统，针对现有PTO控制技术存在对操作人员技能要求高、控制精度不足和应对突发状态能力较弱的问题，提供一种PTO控制系统、方法、设备、计算机程序产品，包括第一自学习模块、第二自学习模块、第三自学习模块、故障诊断与响应模块、决策模块、协调模块和控制模块。其中，第一自学习模块能够学习离合器压力电流关系曲线，第二自学习模块能够学习离合器接合点电压，第三自学习模块能够学习离合器充油时间，故障诊断与响应模块能够判断PTO离合器和挡位的相关故障情况，响应对应的指令，决策模块能够对目标挡位进行修正，协调模块能够协调PTO离合器和挡位的工作顺序，控制模块能够控制离合器电磁阀和档位电磁阀正确执行其被要求的动作。

主权项：1.一种PTO控制系统，其特征在于，包括：第一自学习模块，用于在接收第一自学习指令后，根据发出的PTO离合器控制电流和记录的PTO离合器实际压力进行自学习，输出PTO离合器压力电流关系曲线、PTO离合器指令1、PTO挡位指令1和PTO离合器目标电流1；第二自学习模块，用于在接收第二自学习指令后，根据PTO输出轴转速进行自学习，输出PTO离合器结合点压力、PTO离合器指令2、PTO挡位指令2和PTO离合器目标压力1；第三自学习模块，用于在接收第三自学习指令后，根据PTO离合器结合点压力和PTO离合器实际压力进行自学习，输出PTO离合器充油时间、PTO离合器指令3、PTO挡位指令3和PTO离合器目标压力2；故障诊断与响应模块，用于预设诊断阈值，根据诊断阈值，以及当前的PTO输入轴转速、PTO输出轴转速、PTO离合器控制电流和PTO挡位控制电流进行诊断和响应，输出PTO离合器故障标志、PTO档位故障标志、PTO离合器指令4和PTO挡位指令4；决策模块，用于根据PTO离合器指令1至PTO离合器指令4、PTO挡位指令1至PTO挡位指令4、PTO离合器故障标志、PTO档位故障标志，以及驾驶员对PTO离合器和PTO挡位的控制，输出PTO离合器指令6和PTO挡位指令6；协调模块，用于根据PTO离合器指令6、PTO挡位指令6、PTO离合器结合点压力、PTO离合器充油时间和PTO输出轴转速，输出PTO离合器目标压力3和PTO挡位指令7；控制模块，用于根据PTO离合器目标电流1、PTO离合器目标压力1至PTO离合器目标压力3、PTO离合器压力电流关系曲线和PTO挡位指令7，输出PTO离合器控制电流和PTO挡位控制电流。

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