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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种窄路通行方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取车辆当前的障碍物信息和可行驶区域；在根据障碍物信息和可行驶区域判定车辆前方道路存在窄路时，根据障碍物信息和可行驶区域进行轨迹规划形成行驶轨迹，并控制车辆按照行驶轨迹通过窄路；在根据障碍物信息和可行驶区域无法判断车辆前方道路是否存在窄路时，响应于窄路辅助功能的激活操作，获取用户输入的指定信息，根据用户输入的指定信息控制车辆通过窄路，从而可以实现车辆自动识别窄路并自动通过窄路，减轻驾驶员驾驶车辆通过窄路的驾驶压力，还可以提升窄路辅助系统的可用性和丰富窄路辅助系统的使用场景。
主权项：1.一种窄路通行方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的障碍物信息和可行驶区域；在根据所述障碍物信息和所述可行驶区域判定车辆前方道路存在窄路时，根据所述障碍物信息和所述可行驶区域进行轨迹规划形成行驶轨迹，并控制车辆按照所述行驶轨迹通过窄路，所述窄路为车辆的可通行区域小于车辆当前所处道路的可通行区域的道路；在根据所述障碍物信息和所述可行驶区域无法判断车辆前方道路是否存在窄路时，响应于窄路辅助功能的激活操作，获取用户输入的指定信息，根据用户输入的指定信息控制车辆通过窄路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 窄路通行方法、装置、车辆及存储介质
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