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申请/专利权人:南京林业大学
摘要:本发明提供一种基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法,该方法包括树冠点云采集步骤、预处理步骤、树冠点云融合步骤以及树冠叶面积估计步骤。本发明的方法使用多线激光雷达从多个视角采集树冠点云数据,弥补单线激光雷达的不足,提出点云数据融合方法,在保留树冠多视角点云描述的同时,去除重叠点云,提出空间分辨率网格构建方法,建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型,提高树冠叶面积估计精度。
主权项:1.一种基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、树冠点云采集步骤:将多线激光雷达装载在直线导轨滑台上对待测树木进行扫描,得到激光雷达坐标系OL-xyz下的点云帧序列;S2、树冠点云预处理步骤:获取点云帧序列中各测量点在世界坐标系下的直角坐标,提取树冠点云;S3、树冠点云融合步骤:采用点云增量融合方法,去除相邻激光器采集的树冠点云之间的重复点,添加新点,逐个融合单个激光器采集的树冠点云;S4、树冠叶面积估计步骤:为融合后树冠点云中每个测量点构建空间分辨率网格,用网格面积表示各测量点的叶面积,估计树冠叶面积。
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权利要求:
百度查询: 南京林业大学 基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法
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