龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：平利县利迪矿业工贸有限公司
摘要：本发明属于清洁作业技术领域，公开了一种重晶石破碎‑跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法，包括移动底座、转动座、大臂、小臂、负压吸尘组件和控制单元，所述控制单元包括第一数据采集模块、模型训练模块、第一数据分析模块、第二数据采集模块和第二数据分析模块，各模块间通过有线或无线方式连接，进行数据间的传输。本发明通过基于历史训练参数，训练预测出粉尘产生量的机器学习模型，并基于训练完成的机器学习模型预测出粉尘产生量，并根据预测出的粉尘产生量确定机器人的清洁频率，可以更有效地规划和利用清洁资源，避免过度清洁或清洁不足的情况，提高清洁效率，同时可以减少不必要的清洁次数，降低清洁成本，节约人力和物力资源。
主权项：1.一种重晶石破碎-跳汰生产线用清洁机器人，其特征在于，包括：移动底座（100）；转动座（101），转动安装在所述移动底座（100）上；大臂（102），一端转动安装在所述转动座（101）上；小臂（103），一端与所述大臂（102）一端活动连接；负压吸尘组件（200），设置在所述小臂（103）一端，用于跟随所述清洁机器人进行除尘工作；控制单元，集成设置在所述移动底座（100）上，用于控制清洁机器人进行自动除尘工作；所述控制单元包括：第一数据采集模块，采集重晶石破碎-跳汰生产线的历史训练参数，历史训练参数包括生产综合参数以及粉尘产生量，生产综合参数包括原料关系系数、设备参数和环境关系系数；模型训练模块，基于历史训练参数，训练预测出粉尘产生量的机器学习模型，采集实时的生产综合参数，基于训练完成的机器学习模型预测出粉尘产生量；第一数据分析模块，将预测的粉尘产生量与预设的粉尘产生量阈值进行比对分析，并根据分析结果确定清洁频率等级；第二数据采集模块，将生产线按功能不同划分为个检测区域，大于等于1，实时采集每个检测区域的粉尘浓度和粉尘覆盖厚度，生成粉尘污染严重系数，并确定清洁路径；第二数据分析模块，根据粉尘污染严重系数、环境湿度和气流速度，生成清洁难度系数，并根据清洁难度系数，判断生成清洁机器人的负压吸附等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 平利县利迪矿业工贸有限公司 一种重晶石破碎-跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号