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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆行驶过程中的车道线参数和车辆驾驶参数；对车道线参数和车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离；响应于车辆的车身部分与车道线的距离小于参考距离，获取检测结果，检测结果用于指示车辆偏离方向对应的转向灯是否开启；响应于检测结果指示车辆偏离方向对应的转向灯未开启，获取车辆的方向盘的力矩；响应于方向盘的力矩小于或等于参考力矩，确定车辆在驾驶员无意识的情况下发生车道偏离。从而在驾驶员无意识导致车道偏离时提醒驾驶员，避免在驾驶员无意识的情况下车辆持续偏离车道发生危险，保证驾驶的安全。
主权项：1.一种车道偏离的检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆行驶过程中的车道线参数和车辆驾驶参数；对所述车道线参数和所述车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离；响应于所述车辆的车身部分与车道线的距离小于参考距离，获取检测结果，所述检测结果用于指示车辆偏离方向对应的转向灯是否开启；响应于所述检测结果指示所述车辆偏离方向对应的转向灯未开启，获取所述车辆的方向盘的力矩；响应于所述方向盘的力矩小于或等于参考力矩，确定所述车辆在驾驶员无意识的情况下发生车道偏离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质
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