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申请/专利权人：香港科技大学
摘要：本申请提供了一种触觉传感器及其制造方法、机器人系统和智能牙刷。触觉传感器包括阵列布置的多个传感单元，多个传感单元中的每一个包括：柔性磁性柱，其包括填充有钕铁硼颗粒的共聚酯，并且柔性磁性柱是全磁化的或部分磁化的；第一衬底，其设置在柔性的磁性柱一端；霍尔传感器，其设置在第一衬底的远离柔性磁性柱的一侧，用于感测柔性磁性柱导致的磁通量的变化。
主权项：1.一种触觉传感器，包括阵列布置的多个传感单元，所述多个传感单元中的每一个包括：柔性磁性柱，其包括填充有钕铁硼颗粒的共聚酯，并且所述柔性磁性柱是全磁化的或部分磁化的；第一衬底，其设置在所述柔性磁性柱一端；霍尔传感器，其设置在所述第一衬底的远离所述柔性磁性柱的一侧，并且用于感测所述柔性磁性柱导致的磁通量的变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港科技大学 触觉传感器及其制造方法、机器人系统和智能牙刷
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