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车辆的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本发明提供如下的车辆的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。取得与车辆的驾驶环境相关的信息、和与因子相关的信息,该因子作用于由所述车辆的驾驶员进行的车辆的驾驶行动。基于与所述驾驶环境相关的信息、和与所述因子的信息,学习所述驾驶员的驾驶行动的倾向。基于学习到的驾驶行动的倾向,推定在执行了所述车辆的驾驶辅助控制的情况下所述驾驶员对该执行的接受度。在满足了所述驾驶辅助控制的执行条件的情况下,根据推定出的接受度执行所述驾驶辅助控制。

主权项:1.一种车辆的驾驶辅助方法,其包括:取得与所述车辆的驾驶环境相关的信息、和与因子相关的信息的步骤,该因子作用于由所述车辆的驾驶员进行的车辆的驾驶行动;基于与所述驾驶环境相关的信息、和与所述因子相关的信息,学习所述驾驶员的驾驶行动的倾向的步骤;基于学习到的驾驶行动的倾向,推定在执行了所述车辆的驾驶辅助控制的情况下所述驾驶员对该执行的接受度的步骤;以及在满足了所述驾驶辅助控制的执行条件的情况下,基于推定出的接受度执行所述驾驶辅助控制的步骤。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置

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