龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安航空职业技术学院
摘要：本发明涉及维修机器人技术领域，具体为一种机务维修辅助机器人及其使用方法，包括底盘机构、主体机构、检测机构和控制机构；所述主体机构安装于所述底盘机构的顶部，用于存放维修零件和工具；所述检测机构安装于所述底盘机构上，用于对飞机进行检测；本发明在使用的过程中，通过相机、激光雷达等，实现对检修飞机的检修场景进行三维地图建立，使得机器人根据建立的机库三维地图并利用双目相机对飞机进行自动巡检；巡检过程中对发现的故障进行上报，然后自动导航至库房，库房管理人员将维修所需的工具和配件进行配齐，导航至维修区域，且维修时，机器人对维修人员自动跟随，方便维修人员在维修过程中进行工具、零件取用，利于机务维修使用。
主权项：1.一种机务维修辅助机器人，其特征在于：包括底盘机构1、主体机构2、检测机构3和控制机构4；所述主体机构2安装于所述底盘机构1的顶部，用于存放维修零件和工具；所述检测机构3安装于所述底盘机构1上，用于对飞机进行检测；所述控制机构4安装于所述底盘机构1的底部，用于对机器人的整机控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航空职业技术学院 一种机务维修辅助机器人及其使用方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号