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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种水下定点驻留与迁徙的双模式作业平台，包括：从母船布放至下潜坐落海底阶段：利用作业平台整体在水中呈负浮力下潜至目标位置并驻留；驻留模式向迁徙模式切换阶段：水下推进装置产生向上的推力，作业平台整体从海底起升至一定高度后，水下推进装置产生向前的推力；巡航阶段：水翼因前进航速产生升力，平衡作业平台整体在水中的负浮力进行巡航。水翼为可折叠收入作业平台主体内，在不需要水翼产生升力时，可将水翼折叠收入作业平台主体内，实现了不调整整机水中重量，利用推进装置的推力实现迁徙过程首末段的升力对抗水下重量，利用水翼升力实现迁徙过程中段的升力对抗水下重量，克服了驻留定点作业和长巡航迁徙作业的矛盾。
主权项：1.一种水下定点驻留与迁徙的双模式作业平台，其特征在于，包括作业平台主体1，所述作业平台主体1的两侧设置有水翼2，所述作业平台主体1的底部设置有滑橇7，所述作业平台上转动安装有水下推进装置，所述作业平台在水中的重量大于浮力，呈负浮力状态；从母船布放至下潜坐落海底阶段：利用作业平台整体在水中呈负浮力下潜至目标位置并驻留；驻留模式向迁徙模式切换阶段：所述水下推进装置产生向上的推力，作业平台整体从海底起升至一定高度后，所述水下推进装置产生向前的推力；巡航阶段：所述水翼2因前进航速产生升力，平衡作业平台整体在水中的负浮力进行巡航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 水下定点驻留与迁徙的双模式作业平台
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