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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种清洁机器人的清扫起点确定方法、系统和清洁机器人，在接收到指定区域的清洁命令的情况下，控制清洁机器人到达指定区域之后，控制清洁机器人原地旋转至少一周，获取圆周方向上各个区域的工作面属性，根据与指定区域的工作面属性一致的目标区域的分布数据确定清洁机器人行驶到机身完全位于指定区域之上的目标位置的行驶方向和距离，控制清洁机器人按照确定的行驶方向和距离行驶到目标位置，然后按照匹配的清洁模式对指定区域进行清扫。如此，可以保障指定区域的清扫起点完全位于指定区域之上，提高指定区域的清扫效率。
主权项：1.一种清洁机器人的清扫起点确定方法，其特征在于，包括：S10、响应于指定区域的清洁命令，控制清洁机器人切换到匹配的清洁模式并行驶到所述指定区域；其中，所述指定区域的工作面属性不同于相邻区域的工作面属性；S20、在确定所述清洁机器人到达所述指定区域的情况下，控制所述清洁机器人原地旋转至少一周，以清洁机器人的旋转中心为圆心，获取圆周方向上各个区域的工作面属性；S30、获取与所述指定区域的工作面属性一致的目标区域的分布数据，根据所述目标区域的分布数据确定所述清洁机器人行驶到机身完全位于所述指定区域之上的目标位置的行驶方向和距离；S40、控制所述清洁机器人按照确定的所述行驶方向和距离行驶到所述目标位置，控制所述清洁机器人按照匹配的清洁模式对所述指定区域进行清扫。
全文数据：
权利要求：
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