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用于识别近距离切入车辆的装置和方法以及包括该装置的车辆 

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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚州大学校产学协力团

摘要:一种近距离切入车辆识别装置包括:信息生成部,被配置为:在接收到周边车辆信息时,基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息;特征组合生成部,被配置为:基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征,并组合所提取的特征以生成多个特征组合;分类学习部,被配置为:根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习;和车辆意图确定部,被配置为:基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图,以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合,并基于所选择的最佳特征组合,确定近距离切入车辆的状况。

主权项:1.一种近距离切入车辆识别装置,包括:信息生成部,被配置为:在接收到周边车辆信息时,基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息;特征组合生成部,被配置为:基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征,并组合所提取的特征以生成多个特征组合;分类学习部,被配置为:根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习;和车辆意图确定部,被配置为:基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图,以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合,并基于所选择的最佳特征组合,确定近距离切入车辆的状况。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 亚州大学校产学协力团 用于识别近距离切入车辆的装置和方法以及包括该装置的车辆

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