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申请/专利权人：武汉理工通宇新源动力有限公司

摘要：本发明公开了一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，包括以下步骤：通过电流环得到期望的d‑q轴系电压Udref和Uqref，通过电机位置或速度传感器获得d轴与α轴的夹角θ；根据Udref、Uqref、θ计算得到期望参考电压矢量幅值Usref以及Usref与α轴的夹角根据夹角判断Usref所在的扇区S，并根据扇区S查表得到需要使用的3个作用顺序固定的单元矢量Ux、Uy、Uz；根据伏秒平衡原理，计算得到单元矢量Ux、Uy、Uz的作用时间Tx、Ty、Tz，将TyTmin的部分进行消除，使Ty＝Tmin，Tmin为死区时间；采用递减对称五段式方式进行SVPWM的输出。本发明可以在不增加硬件成本的条件下，有效抑制PWM调制中共模电压出现±Udc2尖峰的问题，明显降低三相电流的高次谐波损害电机轴承的问题。

主权项：1.一种三相两电平逆变器SVPWM调制中抑制共模电压的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、通过电流环得到期望的d-q轴系电压分别为：d轴电压Udref和q轴电压Uqref，通过电机位置或速度传感器获得d轴与α轴的夹角θ；步骤二、根据d轴电压Udref、q轴电压Uqref、夹角θ计算得到期望参考电压矢量幅值Usref以及Usref与α轴的夹角步骤三、根据夹角判断Usref所在的扇区S，并根据扇区S查表得到需要使用的3个作用顺序固定的单元矢量Ux、Uy、Uz，U1-U6为间隔60°的非零矢量，此处使用非零矢量U1-U6，不再使用零矢量，作用顺序为Ux→Uy→Uz→Uy→Ux；步骤四、根据伏秒平衡原理，计算得到单元矢量Ux、Uy、Uz的作用时间Tx、Ty、Tz，其中为了抑制死区的影响，将TyTmin的部分进行消除，使Ty＝Tmin，Tmin为死区时间；步骤五、Tx、Ty、Tz即为SVPWM调制需要的三电平调制时间，采用递减对称五段式方式进行SVPWM的输出；所述步骤一中获得d轴与α轴的夹角θ的方法还包括：通过无位置传感器算法或无速度传感器算法获得；所述步骤二的具体方法为：期望参考电压矢量幅值Usref的计算公式为： 其中，Udref为d轴电压，Uqref为q轴电压；Usref与α轴的夹角的计算公式为： 其中，夹角θ为d轴与α轴的夹角。

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