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申请/专利权人:苏州赛盟智联科技有限公司
摘要:本发明公开了一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统,属于无人机航测技术领域,一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统,包括航测中心系统,航测中心系统包括无人机、激光雷达和黑盒,激光雷达和黑盒均搭载在无人机上,无人机内部建立有控制子系统、GPS导航子系统、飞行控制子系统和信号传输子系统,激光雷达内部建立有数据采集模块、数据暂存模块和数据传输模块,黑盒的内部装载有一块嵌入式开发板,一个锂电池,一个网络交换机,两个电源转换板和一个LED三色灯模块。它可以有效避免激光雷达测量多数只能定点安装测量的限制,提高激光雷达的测量视野,保证了在整个测量过程中的电量的稳定供应,降低了无人机配合黑盒的开发和使用成本。
主权项:1.一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统,包括航测中心系统,其特征在于:所述航测中心系统包括无人机、激光雷达和黑盒,所述激光雷达和黑盒均搭载在无人机上;所述无人机子系统用于承载激光雷达和黑盒,控制无人机、激光雷达和黑盒移动,在检测到信号时进行信号传输,所述无人机内部建立有控制子系统、GPS导航子系统、飞行控制子系统和信号传输子系统;所述激光雷达用于采集三维点云数据,将采集到的三维点云数据暂时存储在存储器中,并对采集的数据进行传输,所述激光雷达内部建立有数据采集模块、数据暂存模块和数据传输模块;所述黑盒用于连接激光雷达,进行数据的接收,控制数据的存储和传递,所述黑盒的内部装载有一块嵌入式开发板,一个锂电池,一个网络交换机,两个电源转换板和一个LED三色灯模块。
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