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申请/专利权人：苏州赛盟智联科技有限公司
摘要：本发明公开了一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统，属于无人机航测技术领域，一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统，包括航测中心系统，航测中心系统包括无人机、激光雷达和黑盒，激光雷达和黑盒均搭载在无人机上，无人机内部建立有控制子系统、GPS导航子系统、飞行控制子系统和信号传输子系统，激光雷达内部建立有数据采集模块、数据暂存模块和数据传输模块，黑盒的内部装载有一块嵌入式开发板，一个锂电池，一个网络交换机，两个电源转换板和一个LED三色灯模块。它可以有效避免激光雷达测量多数只能定点安装测量的限制，提高激光雷达的测量视野，保证了在整个测量过程中的电量的稳定供应，降低了无人机配合黑盒的开发和使用成本。
主权项：1.一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统，包括航测中心系统，其特征在于：所述航测中心系统包括无人机、激光雷达和黑盒，所述激光雷达和黑盒均搭载在无人机上；所述无人机子系统用于承载激光雷达和黑盒，控制无人机、激光雷达和黑盒移动，在检测到信号时进行信号传输，所述无人机内部建立有控制子系统、GPS导航子系统、飞行控制子系统和信号传输子系统；所述激光雷达用于采集三维点云数据，将采集到的三维点云数据暂时存储在存储器中，并对采集的数据进行传输，所述激光雷达内部建立有数据采集模块、数据暂存模块和数据传输模块；所述黑盒用于连接激光雷达，进行数据的接收，控制数据的存储和传递，所述黑盒的内部装载有一块嵌入式开发板，一个锂电池，一个网络交换机，两个电源转换板和一个LED三色灯模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州赛盟智联科技有限公司 一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统
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