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申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于激光雷达的检测装置和激光雷达，包括处理单元、发射单元和至少一个接收单元，设置于激光雷达转子上的发射单元向激光雷达的透光罩发射检测光束，接收单元相对于所述发射单元位于所述透光罩的另一侧，接收单元接收透过透光罩的检测光束并转换为检测信号，所述处理单元根据所述检测信号确定所述透光罩上的异物状况或破损状况；由此本实用新型能够对激光雷达透光罩状况的检测，及时发现透光罩表面附着的灰尘、泥水等不期望的异物或出现的划痕、凹陷、裂痕等破损。
主权项：1.一种用于激光雷达的检测装置，其特征在于，包括处理单元、发射单元1和至少一个接收单元2；所述发射单元1设置于激光雷达的转子3上，配置为可向激光雷达的透光罩4发射检测光束；所述接收单元2相对于所述发射单元1位于所述透光罩4的另一侧，所述接收单元2配置为可接收透过透光罩4的检测光束并转换为检测信号；所述处理单元与所述接收单元2连接，所述处理单元配置为根据所述检测信号确定所述透光罩4上的异物状况或破损状况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 一种用于激光雷达的检测装置和激光雷达
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