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申请/专利权人:浙江航驱汽车科技有限公司
摘要:本发明提出一种重型商用车转向驾驶手感自调整方法及系统,方法包括转向载重仲裁调整步骤:当驾驶员转向满足转向补偿条件时,获取当前扭矩值均值;利用当前扭矩值均值与设定的空载扭矩均值及满载扭矩值均值进行比较得到转向载重补偿系数;根据设定基础助力曲线获取当前车速对应的驾驶员扭矩,将驾驶员扭矩与转向载重补偿系数的乘积作为驾驶手感调整的基础助力,本发明主要依据整车状态信息对驾驶员转向力进行补偿,实现低速转向灵敏,高速转向稳重特性。
主权项:1.一种重型商用车转向驾驶手感自调整方法,其特征是,包括转向载重仲裁调整步骤:S1,当驾驶员转向满足转向补偿条件时,获取当前扭矩值均值;S2,利用当前扭矩值均值与设定的空载扭矩均值及满载扭矩值均值进行比较得到转向载重补偿系数;S3,根据设定基础助力曲线获取当前车速对应的驾驶员扭矩,将驾驶员扭矩与转向载重补偿系数的乘积作为驾驶手感调整的基础助力。
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权利要求:
百度查询: 浙江航驱汽车科技有限公司 一种重型商用车转向驾驶手感自调整方法及系统
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