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摘要：本发明公开了一种基于SSI编码器的冗余控制方法及系统，基于SSI编码器的冗余控制系统，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一SSI编码器和第二SSI编码器；所述第一控制模块与外部时钟转向电路模块通过SSI接口双向连接以控制不同模式下输入或输出SSI时钟信号，通过所述外部时钟转向电路模块分别与对应SSI编码器通过SSI接口连接，从而接收SSI时钟并分别转发至对应SSI编码器及所述第二控制模块，在接收到所述SSI时钟后，对应SSI编码器分别与所述第一控制模块通过SSI接口连接，从而将SSI数据反馈至所述第一控制模块，增加了系统稳健性，保证控制和测量的可靠性。

主权项：1.一种基于SSI编码器的冗余控制系统，其特征在于，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一SSI编码器和第二SSI编码器；所述第一控制模块与所述第二控制模块通过冗余切换接口连接；所述第一控制模块与外部时钟转向电路模块通过SSI接口双向连接以控制不同模式下输入或输出SSI时钟信号，通过所述外部时钟转向电路模块分别与所述第一SSI编码器、所述第二SSI编码器通过SSI接口连接，从而接收SSI时钟并分别转发至所述第一SSI编码器、所述第二SSI编码器及所述第二控制模块，在接收到所述SSI时钟后，所述第一SSI编码器、所述第二SSI编码器分别与所述第一控制模块通过SSI接口连接，从而将SSI数据反馈至所述第一控制模块；所述第二控制模块与外部时钟转向电路模块通过SSI接口双向连接以控制不同模式下输入或输出SSI时钟信号，通过所述外部时钟转向电路模块分别与所述第一SSI编码器、所述第二SSI编码器通过SSI接口连接，从而接收SSI时钟并分别转发至所述第一SSI编码器及所述第二SSI编码器，在接收到所述SSI时钟后，所述第一SSI编码器、所述第二SSI编码器分别与所述第二控制模块通过SSI接口连接，从而将SSI数据反馈至所述第二控制模块；其中，所述第一控制模块与所述第二控制模块相互冗余，且所述第一SSI编码器及所述第二SSI编码器相互冗余。

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