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申请/专利权人：中南大学;中铁特货大件运输有限责任公司
摘要：本发明属于轨道异物检测领域，尤其涉及一种轨道侵限异物检测方法及系统，可低成本的实现轨道线路的全覆盖检测，且能够精准检测出侵限异物的位置和尺寸。本发明的轨道侵限异物检测方法使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括步骤：由于面阵相机位置和拍摄角度会对沿轨道方向的单位图像尺寸所代表的实际尺寸产生影响，定义此影响系数为角度因子，对所述角度因子进行标定；使用面阵相机持续拍摄轨平面，对所拍摄照片进行图像识别和处理，当确认有侵限异物时，获取侵限异物中心在图像平面的坐标，再根据两轨中心线之间的距离和所标定的角度因子，通过积分的方法计算得到侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺寸和面积。
主权项：1.一种轨道侵限异物检测方法，其特征在于，使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括以下步骤：面阵相机的位置和拍摄角度会对沿轨道方向的单位图像尺寸所代表的实际尺寸产生影响，定义此影响系数为角度因子，对所述角度因子进行标定；使用面阵相机持续拍摄轨平面，对所拍摄照片进行图像识别和处理，当确认有侵限异物时，获取侵限异物中心在图像平面的坐标，再根据两轨中心线之间的距离，和所标定的角度因子，通过积分的方法计算得到侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺寸和面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 中铁特货大件运输有限责任公司 一种轨道侵限异物检测方法及系统
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