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一种基于运动矢量差异的车辆违停检测方法 

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申请/专利权人:金陵科技学院

摘要:本发明提出了一种基于运动矢量差异的车辆违停检测方法,包括:构建包含车辆的交通场景无人机图像数据集,并利用该数据集训练yolov5车辆检测模型;使用训练好的yolov5车辆检测模型对无人机采集的每一帧图像进行检测,获得图像中每个车辆的位置信息;随后为每个车辆确定用于计算运动矢量差异的判别区域并对其进行分块,使用三步搜索算法对前一帧中每个判别区域子块在后一帧中的位置进行匹配;计算判别区域中每个子块在前后两帧之间的运动矢量以及判别区域中所有子块的运动矢量方差,结合车辆违停判别规则,判定车辆是否违停。本发明可以高效、准确地识别车辆违停行为,方便城市道路管理。

主权项:1.一种基于运动矢量差异的车辆违停检测方法,其特征在于:包括如下步骤:1收集包含车辆的交通场景无人机图像构建训练数据集,利用该数据集训练yolov5车辆检测模型;2对无人机采集的每一帧图像,使用训练好的yolov5车辆检测模型对其进行检测,获得图像中每个车辆的位置信息;3根据yolov5车辆检测模型的检测结果,为每个车辆确定其用于计算运动矢量的判别区域,并对判别区域进行分块;4对每个车辆而言,使用三步搜索算法对前一帧中每个判别区域子块在后一帧中的位置进行匹配;5计算判别区域中每个子块在前后两帧之间的运动矢量以及判别区域中所有子块的运动矢量方差,结合车辆违停判别规则,对车辆进行违停判定。

全文数据:

权利要求:

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