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申请/专利权人：苏州博联科技有限公司

摘要：本发明公开了一种面向BLE的高灵敏GFSK数字接收机的解调方法及其系统，该系统包括谐波滤除模块、数字下变频模块、噪声滤波模块、相位差分模块、初始频偏估计模块、数字相关器模块、解调同步模块、采样判决模块以及持续频偏移除模块，该方法通过将接收到的信号滤波处理后转化为基带信号，通过CORDIC算法与相位差分运算将接收到的累加相位转化为码元包络信号，利用数字相关器进行信号检测出实际信号，之后即可利用解调同步模块与采样判决模块完成码元的数据判决。本发明的系统结构带有噪声滤波、差分相位优化、频率偏移估计与补偿模块，用于提高数字接收机的解调性能，信号的解调判决均在相位域实现，利用计数器动态调整采样点，结构简单且可靠性高。

主权项：1.一种面向BLE的高灵敏GFSK数字接收机系统的解调方法，其特征在于，系统包括谐波滤除模块、数字下变频模块、噪声滤波模块、相位差分模块、初始频偏估计模块、数字相关器模块、解调同步模块、采样判决模块以及持续频偏移除模块；所述谐波滤除模块的第一接收端连接接收信号的I路，第二接收端连接接收信号的Q路，所述谐波滤除模块的输出端与数字下变频模块的输入端相连，数字下变频模块的输出端与噪声滤除模块的输入端相连，所述噪声滤除模块的输出端与相位差分模块的输入端相连，所述相位差分模块的输出端与数字相关器模块的输入端相连，所述相位差分模块的输出端与初始频偏估计模块的输入端相连，所述数字相关器模块的输出端与采样判决模块的第一输入端相连，所述初始频偏估计模块的输出端与采样判决模块的第二输入端相连，所述解调同步模块的输出端与采样判决模块的第三输入端相连，所述持续频偏移除模块的输出端与采样判决模块的第四输入端相连；解调方法包括如下步骤：S1：通过谐波滤除模块的第一输入端接收I路信号，通过谐波滤波模块的第二输入端接收Q路信号，利用谐波滤波模块对接收到的低中频信号进行谐波滤除处理；S2：利用数字下变频模块将谐波滤除后的低中频信号转变为零中频信号；S3：将零中频信号经过噪声滤波模块进行噪声滤波处理；S4：通过相位差分模块对输入的I、Q路数据进行处理求得差分相位值；S5：将差分相位值输入到数字相关器模块，利用数字相关器模块对输入的差分相位值进行阈值检测用于前导序列的相关性检测，区分出噪声与真实数据包，同时将差分相位值输入至采样判决模块与初始频偏估计模块；S6：初始频偏估计模块根据输入的差分相位值输出初始频偏，采样判决模块接收到真实数据包后，与初始频偏估计模块的输出做差值运算，移除初始频偏值；S7：通过解调同步模块的计数器输出值控制采样判决模块的采样点，每次计数器溢出时对移除初始频偏值的差分相位采样，同时进行过零检测，对解调同步模块中的计数器运算进行校准；S8：持续频偏移除模块根据解调同步模块输出的采样值进行采样个数计算，每计数64个采样点时将采样点的软判决值与理想值做差，计算该时间域内的频偏值，在采样判决模块进行下一轮的采样判决时，与持续频偏移除模块的输出值相减，进行频偏消除，实现持续频偏估计校准，获取到采样判决模块的输出结果。

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