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申请/专利权人：中国安全生产科学研究院;江西省应急管理科学研究院

摘要：本发明公开一种地基干涉雷达形变数据预处理方法，涉及雷达形变数据处理技术领域。本发明将雷达二维成像信息与监测区域的地形数据进行几何映射配准，实现雷达二维极坐标系和空间三维点云坐标系相互转化，确定雷达分辨单元内唯一边坡地物目标形变的空间位置信息，能够更加直观和明确地反映边坡监测区域的形变发展态势。并且，本发明通过确定边坡滑移矢量与视线方向矢量投影变换参量，可将雷达时序形变数据转化为沿边坡主滑方向的形变信息，进一步增强了监测数据与预警预报模型的适配性，进而有助于提高边坡隐患变形体识别的准确性，提升地基干涉雷达监测预警系统的工作效能。

主权项：1.一种地基干涉雷达形变数据预处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取监测区域二维平面坐标系下的单视复影像，并依据雷达距离向和方位向分辨率将监测区域二维平面坐标系下的单视复影像划分为多个雷达分辨单元；依据边坡地物目标及雷达直线轨道空间点云信息确定雷达视线方向矢量、目标与雷达间的斜距以及雷达水平方向归一化矢量，依据空间几何映射关系确定参考平面法向量；基于所述雷达视线方向矢量、所述雷达水平方向归一化矢量和所述参考平面法向量确定地物点云目标在雷达二维坐标系下的坐标参量；基于地物点云目标在雷达二维坐标系下的坐标参量确定雷达极坐标系下的角坐标；基于雷达极坐标系下的角坐标以及目标与雷达间的斜距确定地物点云目标在雷达极坐标系下的坐标；基于地物点云目标在雷达二维坐标系下的坐标参量以及定地物点云目标在雷达极坐标系下的坐标得到地物点云数据；依据雷达实际监测参数筛选雷达监测范围内的地物点云数据确定雷达分辨单元的唯一地物点云目标；所述雷达实际监测参数包括最大监测距离、最小监测距离、最大正弦方位角和最小正弦方位角；基于雷达分辨单元的唯一地物点云目标，进行雷达分辨单元平面拟合并确定平面法向量；确定拟合得到的平面与同一空间参考系下平面的交线矢量；基于所述平面法向量和所述交线矢量确定每一雷达分辨单元的边坡滑移矢量；基于所述雷达视线方向矢量和所述边坡滑移矢量，确定每一雷达分辨单元的投影变换参量；基于每一雷达分辨单元的投影变换参量以及雷达时序形变位移数据确定每一雷达分辨单元内沿边坡滑移矢量方向的位移分量；将每一雷达分辨单元内沿边坡滑移矢量方向的位移分量作为预处理后的地基干涉雷达形变数据。

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