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申请/专利权人：深圳市海星智造信息技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种激光焊接轨迹控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于激光焊接技术领域。该方法包括：获取焊接轨迹数据，焊接轨迹数据用于表征激光焊接器输出的激光束的规划焊接轨迹；根据焊接轨迹数据进行解耦处理，得到原始平台轨迹数据和原始振镜轨迹数据；根据原始平台轨迹数据进行插补处理，得到目标平台轴轨迹数据；根据原始振镜轨迹数据进行插补处理，得到目标振镜轴轨迹数据；根据预设的焊接工艺参数控制激光焊接器输出激光束，并且根据预设的目标焊接速度、目标平台轴轨迹数据和目标振镜轴轨迹数据控制激光焊接器移动，以通过激光焊接器对待焊组件进行焊接。本申请实施例能够提高焊接轨迹控制的精确性，提高焊接合格率。
主权项：1.一种激光焊接轨迹控制方法，其特征在于，应用于伺服平台的控制器，所述控制器与激光焊接器通讯连接，待焊组件放置在所述伺服平台朝向所述激光焊接器的一面；所述方法包括：获取焊接轨迹数据；其中，所述焊接轨迹数据用于表征所述激光焊接器输出的激光束的规划焊接轨迹；根据所述焊接轨迹数据进行解耦处理，得到原始平台轨迹数据和原始振镜轨迹数据；根据所述原始平台轨迹数据进行插补处理，得到目标平台轴轨迹数据；根据所述原始振镜轨迹数据进行插补处理，得到目标振镜轴轨迹数据；根据预设的焊接工艺参数控制所述激光焊接器输出激光束，并且根据预设的目标焊接速度、所述目标平台轴轨迹数据和所述目标振镜轴轨迹数据控制所述激光焊接器移动，以通过所述激光焊接器对所述待焊组件进行焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海星智造信息技术有限公司 激光焊接轨迹控制方法和装置、电子设备及存储介质
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