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申请/专利权人：河北科技大学

摘要：本发明公开了一种基于Matsuoka振荡器的双神经元CPG电路，包括：第一模块11、第二模块12、第三模块13、第四模块14、第五模块15、第六模块16、第七模块17以及信号输入单元一18、信号输入单元二19；所述第一模块11、第三模块13为伸张肌神经元积分电路，所述第二模块12为伸张肌神经元阈值电压比较电路，所述第四模块14、第六模块16为收缩肌神经元积分电路，所述第五模块15为收缩肌神经元阈值电压比较电路，所述第七模块17为双神经元输出合成加法电路。本发明仅需要电信号驱动，使用方便，不需要占用CPU，可以进行实时的计算，结构简单、运算量小、参数整定方便，且可以模块化构建。

主权项：1.一种基于Matsuoka振荡器的双神经元CPG电路，其特征在于，包括：第一模块11、第二模块12、第三模块13、第四模块14、第五模块15、第六模块16、第七模块17以及信号输入单元一18、信号输入单元二19；所述第一模块11、第三模块13为伸张肌神经元积分电路，所述第二模块12为伸张肌神经元阈值电压比较电路，所述第四模块14、第六模块16为收缩肌神经元积分电路，所述第五模块15为收缩肌神经元阈值电压比较电路，所述第七模块17为双神经元输出合成加法电路；所述第一模块11用于根据所述第三模块13输出端C的输出值和所述第六模块16输出端A的输出值，向所述第二模块12中输入电信号一；所述第二模块12用于根据所述第一模块11的输出值，向所述第三模块13中输入电信号一；所述第三模块13用于根据所述第二模块12的输出值，所述第三模块13输出端C向所述第一模块11输入电信号一，所述第三模块13输出端A向所述第四模块14和所述第七模块17中输入电信号一；所述第四模块14用于根据所述第三模块13输出端A的输出值和所述第六模块16输出端C的输出值，向所述第五模块15中输入电信号二；所述第五模块15用于根据所述第四模块14的输出值，向所述第六模块16中输入电信号二；所述第六模块16用于根据所述第五模块15的输出值，所述第六模块16输出端A向所述第一模块11输入电信号二，所述第六模块16输出端C向所述第四模块14输入电信号二，所述第六模块16输出端B向所述第七模块17中输入电信号二；所述第七模块17用于根据所述第三模块13输出端A的输出值和所述第六模块16输出端B的输出值，确定目标信号，目标信号为Matsuoka振荡器双神经元电路的仿真信号；所述信号输入单元一18和所述信号输入单元二19将电流源信号一、电流源信号二分别输入所述第一模块11和所述第四模块14，用于为电路提供电流源控制。

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