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申请/专利权人：北京精博现代假肢矫形器技术有限公司

摘要：本发明涉及一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，包括膝关节、踝关节、连接膝关节和踝关节的铝管以及安装在踝关节上的假脚；膝关节包括膝下体和与膝下体铰接的膝上体；踝关节包括踝下体和与踝下体铰接的踝上体；铝管安装在踝上体与膝下体之间，假脚安装在踝下体底部；踝上体与踝下体之间设有对两者进行限位以使踝足在直立时呈90°的卡销，以及在解除限位后推动踝下体沿铰接点转动以带动假脚抬升并使踝足之间夹角小于90°的驱动件；膝上体与卡销之间设有联动组件。本发明的优点是通过膝踝联动的方式，避免了假肢患者在行走过程中被绊倒的可能，保证了行走的安全性，同时解决了现有技术中由于截短而导致脊柱变形的问题。

主权项：1.一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：包括膝关节1、踝关节2、连接膝关节1和踝关节2的铝管3以及安装在踝关节2远离铝管3一侧的假脚4；膝关节1包括膝下体11和与膝下体11铰接的膝上体12；踝关节2包括踝下体21和与踝下体21铰接的踝上体22；铝管3安装在踝上体22与膝下体11之间，假脚4安装在踝下体21底部；踝上体22与踝下体21之间设有对两者进行限位以使踝足在直立时呈90°的卡销5，以及在解除限位后推动踝下体21沿铰接点转动以带动假脚4抬升并使踝足之间夹角小于90°的驱动件6；膝上体12与卡销5之间设有联动组件7，联动组件7随膝上体12弯曲时，控制卡销5解除对踝关节2的限位；所述踝上体22包括上动踝座221以及固接在上动踝座221顶部的圆柱筒222，铝管3的一端插接固定至圆柱筒222内，上动踝座221为不规则的柱状结构，其内部中空且背离圆柱筒222的一端为敞口，上动踝座221的侧壁上轴向开设有相对设置的第一缺口223和第二缺口224，上动踝座221位于第二缺口224正上方的侧壁处向外延伸有突出部225；所述踝下体21包括下动踝座211以及固接在下动踝座211上的安装座212；下动踝座211为不规则的板状结构，其远离安装座212的一端切削有圆弧面213，下动踝座211的一侧固接有向上延伸的凸块214，凸块214连接于圆弧面213的一端且与之形成V字形的卡槽215，下动踝座211上与凸块214相对的一侧固接有延伸块216，下动踝座211伸入上动踝座221内并通过销轴铰接，凸块214由第一缺口223探出，延伸块216由第二缺口224探出；所述卡销5设置在上动踝座221内并且位于下动踝座211正上方的位置，上动踝座221的内部设有供卡销（5）和下动踝座211转动的活动空间；卡销5为棘爪状，卡销5的一端通过销轴铰接在上动踝座221内，卡销5的另一端设有与卡槽215相适配的卡齿51，卡销5靠近下动踝座211的一侧设有与圆弧面213贴合的弧形面52；所述联动组件7至少包括张紧的钢绳71和固定在钢绳71上的卡子72，所述膝上体12的一侧固接有卡座8，钢绳71的一端与卡销5背离弧形面52的一侧固接，钢绳71的另一端依次穿过踝上体22、铝管3、膝下体11和卡座8，卡子72抵接在卡座8的顶部；所述延伸块216内开设有腔室，驱动件6位于腔室内，驱动件6为可推动踝下体21沿铰接点转动的蓄力结构；所述膝下体11包括底板111、固接在底板111上且相对设置的侧板112以及固接在底板111背离侧板112一侧的圆柱套113，铝管3的一端插接固定至圆柱套113内；所述膝上体12包括用于与大腿连接的基座121以及固接在基座121底部的耳板122，耳板122插入两侧板112内并通过销轴铰接。

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