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申请/专利权人:陈恩依
摘要:本发明提供了一种基于衰减系数的水下图像色彩校正方法,首先分别获取距离为d时的水下和水上图像,线性化处理得到RAW线性图像,以DCRaw对Raw线性图像进行预处理,得到方便MATLAB读取处理的tiff图像;然后根据所得的像素点能量值和水中记录所得像素点能量值,计算水体中距离为d时图像传感器的衰减系数;对不可到达区域的图像传感器衰减系数进行推算;结合采用AC‑S测得水下衰减系数曲线的特性趋势来拟合图像传感器三通道衰减系数曲线的特性趋势,获取距离d的α倍时的衰减系数;最后对原始图像以比尔定律进行补偿,完成校正。本发明可在不同环境情况下对水下图像做到较为精确的色彩校正。并将算法应用范围进行推广,得出不同距离图像传感器衰减系数的推算算法。
主权项:1.一种基于衰减系数的水下图像色彩校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,分别获取距离为d时的水下目标图像和水上目标图像,分别将获取的原始目标图像进行统一的线性化处理得到RAW线性图像,以DCRaw对所述RAW线性图像进行预处理,得到方便MATLAB读取并处理的tiff图像;步骤2,根据步骤1获得的tiff图像,获取在空气中记录所得的像素点能量值Eair和水中记录所得像素点能量值Ewater,计算水体中距离为d时图像传感器的衰减系数,计算公式如下: 其中e为自然常数2.71828,Cs即为距离为d时的图像传感器的衰减系数;步骤3,对不可到达区域的图像传感器衰减系数进行推算;采用AC-S测得水下衰减系数曲线的特性趋势来拟合图像传感器三通道衰减系数曲线的特性趋势,并结合步骤2中获得的固定距离为d时的衰减系数Cs以及图像传感器的光谱响应特性曲线,获取距离为d的α倍时的图像传感器衰减系数cSα,计算公式如下: 其中,d表示成像距离,T表示光谱响应曲线的透射率,λ表示波长,ci表示不同波段的水体衰减系数;步骤4,根据步骤3公式计算得到特定距离下的图像传感器衰减系数,对原始图像以比尔定律进行补偿,从而完成原始图像的色彩校正。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 陈恩依 一种基于衰减系数的水下图像色彩校正方法
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