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申请/专利权人：中南大学
摘要：本申请适用于物流机器人技术领域，提供了一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其中该方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条物流机器人移动路径分解成多个队列模块，分别针对每条物流机器人移动路径，计算物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定物流机器人移动路径的输出概率，分别针对每条物流机器人移动路径，根据物流机器人移动路径的输出概率，计算物流机器人移动路径的搬运能力，根据每条物流机器人移动路径的搬运能力，计算物流机器人系统的搬运能力。本申请能大大减少物流机器人系统搬运能力的计算时间。
主权项：1.一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条所述物流机器人移动路径分解成多个队列模块；分别针对每条所述物流机器人移动路径，计算所述物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定所述物流机器人移动路径的输出概率；分别针对每条所述物流机器人移动路径，根据所述物流机器人移动路径的输出概率，计算所述物流机器人移动路径的搬运能力；根据每条所述物流机器人移动路径的搬运能力，计算所述物流机器人系统的搬运能力；其中，所述物流机器人移动路径包括多个物流站点，多个所述物流站点至少包括起始物流站点和终止物流站点，所述起始物流站点为装载物流站点或分拣物流站点，所述终止物流站点为分拣物流站点或卸载物流站点；所述将每条所述物流机器人移动路径分解成多个队列模块，包括：以所述物流机器人移动路径的起始物流站点为起点，按照物流机器人在所述物流机器人移动路径上的行径方向，将所述物流机器人移动路径分解成多个队列模块；每个所述队列模块包括所述物流机器人移动路径中第一预设数量的物流站点，且相邻两个队列模块中相同物流站点的数量为第二预设数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种物流机器人系统搬运能力的计算方法
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