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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

摘要：一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。

主权项：1.一种无人机机载CAN_FD和FC-AE-1553数据记录仪，其特征在于，所述数据记录仪包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；所述主控计算机分别与所述通讯模块、所述数据存储模块连接，实现数据交互；所述主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；所述PL模块通过所述AXI总线与所述PS模块，实现数据交互；所述通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC-AE1553通讯接口模块；所述PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC-AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；所述PL模块包括CAN_FD控制模块和CAN_FD控制逻辑单元；所述CAN_FD控制模块包括CAN_FD分频器、FIFO存储单元和命令信号逻辑单元；所述分频器用于给所述CAN_FD控制逻辑单元提供所需频率的时钟；所述FIFO存储单元与所述CAN_FD控制器连接，用于实现数据交互；所述命令信号逻辑单元与所述FIFO存储单元连接，实现控制逻辑交互，并将所述控制逻辑发送给所述CAN_FD控制逻辑单元；所述PS模块用于对所述通讯模块采集到的数据进行处理，控制所述数据存储模块进行数据的存储；所述PL模块还包括FC-AE1553控制模块和FC-AE1553控制逻辑单元；所述FC-AE1553控制模块包括FC-AE1553分频器、FC-AE1553译码器和FIFO存储单元；所述FC-AE1553分频器用于为所述FC-AE1553控制逻辑单元提供所需频率的时钟；所述FC-AE1553译码器用于为所述FC-AE1553控制逻辑单元提供编译解码；所述FIFO存储单元用于获取光纤协议芯片存储空间内的数据，实现数据传输。

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