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申请/专利权人：海宁辰英科技有限公司
摘要：本发明提供一种两相单极步进电机细分驱动电路及控制方法，包括：微控制器、步进电机控制器、参考电压设定电路、栅极驱动器、与门、过流保护电路、NMOS驱动管以及电流采样电路；通过驱动电流设定、驱动电流细分；即让驱动电流跟随频率不断的改变以及电机线圈过流保护机制设计，科学有效的解决了驱动电路的电流细分和驱动电流大小设定功能，调整灵活，噪音小，减小了机械振动的同时，拓宽了采购渠道，制造和后期维护成本低廉，实现了设计的全面国产化，使用安全可靠，适合推广应用；而且本发明的电路具有一定的可扩展性，通过更换性能更优异的电路和器件，本电路可在更高端复杂的环境下，实现有效的两相单极步进电机的理想驱动。
主权项：1.一种两相单极步进电机细分驱动电路，其特征在于，包括：微控制器、步进电机控制器、参考电压设定电路、栅极驱动器、与门、过流保护电路、NMOS驱动管以及电流采样电路；所述微控制器通过GPIO对步进电机控制器的使能、复位、电机旋转方向和电机步进时序进行设定，除使能信号外，其余信号直接给入步进电机控制器；所述微控制器对所述过流保护电路的D型触发器进行初始化，使D型触发器输出高电平，与微控制器输出的使能信号一并给入与门，允许与门输出高电平，使能步进电机控制器；所述微控制器输出2路PWM信号，分别给入2路参考电压设定电路；参考电压设定电路依据PWM信号的占空比，生成参考电压给入2个步进电机控制器并产生相应的驱动电流，同时微控制器将驱动脉冲STEP信号给入2个步进电机控制器，进而生成ABCD四相控制信号，经过栅极驱动器后，控制NMOS管通断，进而驱动步进电机转动；所述电流采样电路中，采样电阻R7和R32对电机线圈上的驱动电流进行检测，其上的电压经低通滤波，电压放大后，给入步进电机控制器用于精确控制电机驱动电流；同时也给入所述过流保护电路中的电压比较器U7和U9，并与设定的阈值电压比较后，给入D型触发器。
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