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申请/专利权人：速度科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，步骤：S1坐标系的定义及转换：确定VPS位姿的坐标系与ARFoundation位姿的坐标系之间的关系，再对VPS坐标系进行转换；S2ARFoundation位姿解算：通过ARFoundation将设备的IMU传感器获得的数据进行预处理得到设备的位移和姿态估计值；S3位姿数据融合：使用粒子滤波算法将VPS位姿和ARFoundation位姿进行融合计算，得到融合位姿结果,从而实现定位。该位姿融合定位的方法通过ARFoundation提供的IMU传感器位姿结合VPS位姿，减少抖动和漂移，提供更准确的位姿估计，从而提高定位的准确性。
主权项：1.一种VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1坐标系的定义及转换：确定虚拟专用服务器VPS位姿的坐标系与ARFoundation位姿的坐标系之间的关系，再对虚拟专用服务器VPS位姿的坐标系进行转换；S2ARFoundation位姿解算：通过ARFoundation将设备的IMU传感器获得的数据进行预处理，得到设备的位移和姿态估计值；S3位姿数据融合：使用粒子滤波算法将虚拟专用服务器VPS位姿和ARFoundation位姿进行融合计算，得到融合位姿结果，从而实现定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 速度科技股份有限公司 VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法
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