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申请/专利权人：汉拿万都株式会社
摘要：本发明涉及制动装置及制动装置的控制方法。一种能够识别制动器的失灵状态或失控状态的制动装置，包括：主缸；泵，包括缸体以及配置成在缸体中线性移动的活塞；马达，配置成提供用于线性移动活塞的力；第一阀，设置在从泵延伸到轮缸的第一流路上；至少一个第二阀，设置在从主缸延伸到轮缸的第二流路上；以及处理器，配置成控制第一阀以打开第一流路，控制第二阀以阻塞第二流路，并控制马达以移动活塞。处理器能够基于马达的旋转速度和驱动电流而停止对马达的控制并且控制第二阀以打开第二流路。
主权项：1.一种制动装置，其中，包括：主缸，泵，包括缸体以及配置成能够在所述缸体中线性移动的活塞，马达，配置成产生用于线性移动所述泵的所述活塞的力，多个第一阀，设置在从所述泵延伸到轮缸的第一流路上，至少一个第二阀，设置在从所述主缸延伸到所述轮缸的第二流路上，以及处理器，配置成控制所述多个第一阀以打开从所述泵延伸到所述轮缸的所述第一流路，控制所述至少一个第二阀以阻塞从所述主缸延伸到所述轮缸的所述第二流路，并控制所述马达以在第一方向上移动所述活塞；所述处理器配置成，基于在控制所述马达以在所述第一方向上移动所述活塞期间所述马达的旋转速度和所述马达的驱动电流，停止控制所述马达，并且控制所述至少一个第二阀以打开从所述主缸延伸到所述轮缸的所述第二流路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿万都株式会社 制动装置及制动装置的控制方法
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