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逆向图形感测 

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申请/专利权人:胶视公司

摘要:一种形貌测量系统包括刚性光学元件和透明的弹性体感测表面,其被配置成从测量表面捕获高分辨率形貌数据。刚性光学元件和弹性体感测表面可以被配置为可移除的盒体,其可以作为单个整体组件被移除和替换。光学衍射元件或类似的光学系统可用于在成像体积内创建三维照明图案,使得当系统放置在表面上使用时,成像体积内的照明有助于接触弹性体感测表面并在空间上与成像体积相交的表面的计算重建。本文描述的技术也可以或替代地应用于基于非盒体的成像系统,其中诸如短长度、紧凑尺寸、改进的照明以及补充和互补深度测量技术的使用的其他优点也可以改进测量系统。

主权项:1.一种设备,包括:成像体积,其限定用于捕获图像的三维视场;相机,其具有穿过成像体积的成像轴;平面,其与成像体积相交并垂直于成像设备的成像轴;激光器,其提供包括固定焦点相干光的照明;衍射光学元件,其定位成在第一表面上接收来自激光器的照明,衍射光学元件的第一表面包括微图案化结构,以从与第一表面相对的第二表面在成像体积内创建三维照明图案;液体透镜,其被配置为将相机聚焦在成像体积内的物体的目标表面上;成像盒体,其可移除地和可替换地耦合到所述设备,所述成像盒体包括刚性基板和光学元件,所述光学元件具有在面向相机的第一侧上的柔软的光学透明弹性体和在与相机相对的第二侧上的薄的反射涂层;以及处理器,其由存储在存储器中的指令配置成接收来自当弹性体光学元件的薄反射涂层变形到成像体积内的物体的表面时由弹性体光学元件的薄反射涂层反射的图案的光的图像,所述处理器还由存储在存储器中的指令配置成基于所述图像计算表面的定量表面形貌。

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