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申请/专利权人：湖南纽狐科技有限公司
摘要：本发明公开了一种4D毫米波雷达高精度点云成像方法，涉及云成像技术领域。包括设置若干个感知单元组成感知阵列；获取感知单元阵列采集的目标特征点的点迹数据集；得到各个目标特征点在感知阵列识别范围内的运动状态；根据判别方法，剔除点迹数据集内干扰目标的点迹数据；基于感知阵列识别范围内点迹数据集以及目标特征点的运动状态，通过插值算法和拟合算法中的一种或两种算法组合。本发明通过设计一个感知阵列，并对感知阵列内点迹数据根据运动形态划分为动态和静态，再通过设计判别方法来剔除点迹数据集内的干扰点迹数据，降低了例如在雨雪天气中，雨水和雪花对云成像内目标外视野的干扰，一定程度保障了云成像的准确性和精度。
主权项：1.一种4D毫米波雷达高精度点云成像方法，其特征在于，包括：设置若干个感知单元组成感知阵列；获取感知单元阵列采集的目标特征点的点迹数据集；得到各个目标特征点在感知阵列识别范围内的运动状态；根据判别方法，剔除点迹数据集内干扰目标的点迹数据；基于感知阵列识别范围内点迹数据集以及目标特征点的运动状态，通过插值算法和拟合算法中的一种或两种算法组合，实现对目标的高精度点云成像并构建云端三维视图；处理得到的点云成像图形，提取出目标的属性信息；所述判别方法包括：采集时间序列内单体点迹数据在不同时间序列段的特征，比对不同时间序列段内单体点迹数据的特征；当单体点迹数据存在特征变化，则判别单体点迹数据为成像点迹数据；当单体点迹数据不存在特征变化，统计目标特征点的迹数据集内和单体点迹数据特征相同的点迹数据；当相同特征的点迹数据占点迹数据集总量的0％-9％时，视为常规点迹数据，保留相同特征点迹数据；当相同特征的点迹数据占点迹数据集总量的20％-40％时，视为干扰点迹数据，剔除相同特征点迹数据内的80％-95％的点迹数据量；当相同特征的点迹数据超过点迹数据集总量的40％时，视为采集操作失误，重新判别。
全文数据：
权利要求：
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