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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及风险推定系统和车辆控制系统。风险推定系统推定车辆的前方的风险度。立体物配置信息表示车辆的前方的立体物的三维配置。交叉道路是在车辆的前方的交叉路口处与车辆行驶中的行驶道路交叉的道路。风险推定系统设定从交叉路口向交叉道路之中延伸第一长度的第一区域。风险推定系统基于立体物配置信息，计算表示在从车辆的位置观察时第一区域被立体物遮挡的程度的遮挡度。然后，风险推定系统以随着遮挡度变高而风险度变得更高的方式计算风险度。
主权项：1.一种风险推定系统，推定车辆的前方的风险度，所述风险推定系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储装置，储存表示所述车辆的前方的立体物的三维配置的立体物配置信息，交叉道路是在所述车辆的前方的交叉路口处与所述车辆行驶中的行驶道路交叉的道路，所述一个或多个处理器被配置为：设定从所述交叉路口向所述交叉道路之中延伸第一长度的第一区域；基于所述立体物配置信息，计算表示在从所述车辆的位置观察时所述第一区域被所述立体物遮挡的程度的遮挡度；以及以随着所述遮挡度变高而所述风险度变得更高的方式计算所述风险度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 风险推定系统和车辆控制系统
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