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申请/专利权人：李杰

摘要：本发明公开了一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，所述注射装置包括注射主体，所述注射主体的上侧右端固定安装有注射舱，所述注射主体的上端固定安装有药物胶囊，所述注射主体的内侧活动连接有注射按钮，所述注射主体的内侧固定安装有电源，所述注射主体的内侧设置有电阻槽，所述电阻槽的内侧活动连接有电阻块，所述电阻槽的下端设置有接触块，所述接触块与电源导线连接，所述注射按钮的右端与电阻槽的上端管路连接，所述注射主体的内侧固定安装有微型泵一，所述微型泵一与电阻块导线连接，所述注射舱的内侧活动连接有顶针，本发明，具有实用性强和注射深度自调节的特点。

主权项：1.一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，其特征在于：所述注射装置包括注射主体（1），所述注射主体（1）的上侧右端固定安装有注射舱（6），所述注射主体（1）的上端固定安装有药物胶囊（4），所述注射主体（1）的内侧活动连接有注射按钮（3），所述注射主体（1）的内侧固定安装有电源（10），所述注射主体（1）的内侧设置有电阻槽（8），所述电阻槽（8）的内侧活动连接有电阻块（7），所述电阻槽（8）的下端设置有接触块（9），所述接触块（9）与电源（10）导线连接，所述注射按钮（3）的右端与电阻槽（8）的上端管路连接，所述注射主体（1）的内侧固定安装有微型泵一（11），所述微型泵一（11）与电阻块（7）导线连接，所述注射舱（6）的内侧活动连接有顶针（13），所述注射舱（6）的右端与微型泵一（11）管路连接，所述药物胶囊（4）的内侧活动连接有挤压块（16）；所述注射主体（1）的左侧上端活动连接有切换滑块（15），所述切换滑块（15）的左侧固定安装有针头（5），所述切换滑块（15）的下端啮合连接有齿轮（14），所述注射主体（1）的后侧固定安装有马达，所述齿轮（14）与马达转矩连接，所述注射主体（1）的内侧下端设置有控制器（17），所述控制器（17）与马达电连接；所述注射主体（1）的内侧固定安装有清洁罐（2），所述注射主体（1）的内侧设置有微型泵二（12），所述微型泵二（12）与清洁罐（2）管路连接，所述控制器（17）与微型泵二（12）电连接；所述深度控制注射系统包括检测对比模块和注射模块，所述检测对比模块包括样本提取模块、数据存储模快、对比分析模块、逻辑判断模块和状态切换模块，所述注射模块包括压力感应模块、微调模块、执行模块、距离感应模块和清洗消毒模块，所述检测对比模块与注射模块各自通过无线电连接，所述清洗消毒模块与控制器（17）无线电连接，所述状态切换模块与控制器（17）无线电连接，所述检测对比模块可用于对将要注射的药物进行药物检测区分从而将注射长度切换为合适的状态，所述注射模块可用于通过压力感应对不同体质的人群的注射位置进行自动微调，保证注射位置准确，在注射完成后自动对注射器进行清洗消毒，避免下次注射造成交叉感染；所述样本提取模块用于将待注射的药物进行提取并分析其成分含量，所述数据存储模块用于记录各种药物的成分，所述对比分析模块用于将提取的药物成分与存储在数据存储模块内的药物成分进行对比找到相同的药物，所述逻辑判断模块用于判断该注射药物的注射方式，所述状态切换模块用于给与控制器（17）信号进行切换注射方式，所述压力感应模块用于根据不同注射状态下针头（5）所受到的压力变化，所述微调模块用于根据不同注射方式下所受到的压力对注射位置进行微调，达到精准注射的效果，所述距离感应模块用于通过光电感应顶针（13）的位置，所述清洗消毒模块用于当光电感应到顶针（13）时通过对微型泵二（12）进行通电，从而在注射完成取出药物胶囊（4）后能够对注射器进行清洗消毒；所述深度控制注射系统的运行包含以下步骤：S1、将装有注射液的药物胶囊（4）安装到注射主体（1）上，通过样本提取模块提取药物胶囊（4）内注射液；S2、通过数据存储模块将各种需要注射的药物成分存储在该模块中；S3、通过对比分析模块利用红外分光光度法对提取的注射液的成分进行分析并与数据存储模块内存储的药物成分进行对比，选出相同的药物；S4、通过逻辑判断模块判断出该注射液所需要的注射方式；S5、通过状态切换模块控制装置进行注射方式的状态转换；S6、通过压力感应模块中的压力感应器感应在肌肉注射时针头（5）的压力值P肌与在皮下注射时针头（5）的压力值P脂；S7、通过在肌肉注射时针头（5）的最小压力值P1与P肌的比较以及在皮下注射时针头（5）的最大压力值P2与P脂的比较，利用微调模块对注射位置进行调整；S8、当注射完成后通过红外感应对顶针（13）的位置距离L顶进行确定，当顶针（13）移动到感应距离L感时，距离感应模块得电发送信号；S9、距离感应模块发送信号给清洗消毒模块，通过控制器（17）对注射器进行清洗消毒；S10、重复S1-S9，可以实现多种注射深度自调节的注射效果；所述步骤S8-S9中距离感应模块和清洗消毒模块的方法如下：S91、设距离感应模块的感应距离为L感；S92、设顶针（13）到感应模块的位置距离L顶；S93、当安装药物舱（4）进行注射时通过按压注射按钮（3）使得顶针（13）推动挤压块（16）向左侧移动当药物注射完毕后，挤压块（16）移动到药物胶囊（4）的最左侧位置，顶针（13）被挤压块（16）挡住无法再向左移动，此时L感＜L顶，距离感应模块无反应，当注射完毕后，取出药物胶囊（4），再次按下（3）使得顶针（13）受力向左侧移动，此时顶针（13）没有挤压块（16）的阻挡，当L感＞L顶时，距离感应模块得电发出信号给清洗消毒模块，通过控制器（17）控制微型泵二（12）抽取清洁罐（2）内的清洁消毒液对注射器内部进行清洁消毒，避免再次使用时造成交叉感染。

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