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申请/专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种轨道路线检测方法及装置，该方法包括：获取目标列车前方的轨道线图像，并通过语义分割模型对轨道线图像进行轨道线分割，获得二值图像；确定二值图像中起始搜索点的第一个数，并根据起始搜索点和第一个数设置轨道线的起始搜索窗口；基于起始搜索窗口和预设的搜索步长，沿轨道线延伸方向进行轨道线搜索，若搜索到道岔位置，则确定分岔搜索点，并设置分岔搜索点的分岔搜索窗口；根据分岔搜索窗口和搜索步长，继续沿延伸方向进行轨道线搜索，获得搜索轨迹线；根据道岔位置和搜索轨迹线确定轨道线图像中的可行驶路线。基于图像语义分割与滑窗搜索算法，对前方可行驶路线进行实时检测，实现了道岔位置处可行驶路线的精确区分。
主权项：1.一种轨道路线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标列车前方的轨道线图像，并通过语义分割模型对所述轨道线图像进行轨道线分割，获得二值图像；确定所述二值图像中起始搜索点的第一个数，并根据所述起始搜索点和所述第一个数设置所述轨道线的起始搜索窗口；基于所述起始搜索窗口和预设的搜索步长，沿轨道线延伸方向进行轨道线搜索，若搜索到道岔位置，则确定分岔搜索点，并设置所述分岔搜索点的分岔搜索窗口；根据所述分岔搜索窗口和所述搜索步长，继续沿所述延伸方向进行轨道线搜索，获得搜索轨迹线；根据所述道岔位置和所述搜索轨迹线确定所述轨道线图像中的可行驶路线。
全文数据：
权利要求：
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