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申请/专利权人：中联恒通机械有限公司
摘要：本发明公开了一种工程车辆回转控制方法，通过获取回转控制手柄对应的位移大小，根据回转控制手柄的位移大小和位移时间，计算回转控制手柄的速度α；若识别到回转控制手柄的速度α大于预设的第一速度阈值α1时，则判定为误操作，控制装置处于静默状态，回转不动作；若识别到卷扬控制手柄速度α小于或等于预设的第一速度阈值时，则计算上装回转动作时需要耗费功率Qf；根据上装回转需要耗费的功率Qf，选择不同的精度控制曲线；若识别到上装回转需要耗费的功率Qf大于第一设定功率阈值Qa时，则控制策略选择极限带载精度控制曲线S0；若识别到回转控制手柄已运动至指定位置，则结束。本发明兼顾不同工况精确控制需要，避免整机超功率运行。
主权项：1.一种工程车辆回转控制方法，应用于工程车辆上，所述工程车辆包括伸缩臂总成10、变幅机构20、回转机构30和卷扬机构40，所述伸缩臂总成10的一端与所述卷扬机构40相连接，所述伸缩臂总成10的另一端与所述回转机构30相连接，所述变幅机构20的一端与所述伸缩臂总成10的中部相连接，所述变幅机构20的另一端与所述回转机构30相连接，所述回转机构30包括控制装置及与所述控制装置相连接的回转控制手柄，所述工程车辆回转控制方法包括以下步骤：获取回转控制手柄对应的位移大小，根据回转控制手柄的位移大小和位移时间，计算回转控制手柄的速度α；若识别到回转控制手柄的速度α大于预设的第一速度阈值α1时，则判定为误操作，控制装置处于静默状态，回转不动作；若识别到卷扬控制手柄速度α小于或等于预设的第一速度阈值时，则计算上装回转动作时需要耗费功率Qf；根据所述上装回转需要耗费的功率Qf，选择不同的精度控制曲线；若识别到所述上装回转需要耗费的功率Qf大于第一设定功率阈值Qa时，则控制策略选择极限带载精度控制曲线S0；若识别到回转控制手柄已运动至指定位置，则结束。
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百度查询： 中联恒通机械有限公司 一种工程车辆回转控制方法
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