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申请/专利权人:贺晚霞
摘要:本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂,包括咖啡机,所述咖啡机左侧固定安装有机械臂,所述机械臂与外部电源电连接,所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆,所述曲柄连杆上端固定安装有转轴,所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件,所述咖啡机上方固定安装有研磨腔,所述研磨腔后侧设置有投料组件,所述投料组件包括有投料腔,所述投料腔内部滑动连接有滑盘,所述投料腔前侧固定安装有投料盘,所述投料盘具有伸缩性,所述投料腔右侧固定安装有投料器,所述投料器与外部电源电连接,所述滑盘下表面固定连接有挤压板,所述挤压板外侧滑动连接有气压腔,本发明,具有实用性强和具有研磨效果好的特点。
主权项:1.一种自动做咖啡的机械手臂,包括咖啡机(1),其特征在于:所述咖啡机(1)左侧固定安装有机械臂(2),所述机械臂(2)与外部电源电连接,所述机械臂(2)上端固定安装有曲柄连杆(3),所述曲柄连杆(3)上端固定安装有转轴(4),所述转轴(4)左端齿轮啮合有研磨组件,所述咖啡机(1)上方固定安装有研磨腔(6),所述研磨腔(6)后侧设置有投料组件;所述投料组件包括有投料腔(71),所述投料腔(71)内部滑动连接有滑盘(72),所述投料腔(71)前侧固定安装有投料盘(73),所述投料盘(73)具有伸缩性,所述投料腔(71)右侧固定安装有投料器(76),所述投料器(76)与外部电源电连接;所述滑盘(72)下表面固定连接有挤压板(74),所述挤压板(74)外侧滑动连接有气压腔(75),所述气压腔(75)上表面与下表面分别与投料腔(71)底部和咖啡机(1)上表面固定连接,所述研磨腔(6)包括上腔和下腔,所述上腔和下腔左右两侧均固定安装有固定块(61),所述固定块(61)中间固定连接有伸缩杆(62)且伸缩杆(62)内部设置有瓣膜,所述伸缩杆(62)底部与气压腔(75)下方管道连接,所述投料腔(71)底部开设有若干小孔;所述研磨组件包括旋转柱(51),所述旋转柱(51)与转轴(4)齿轮啮合且齿轮为伞形齿轮,所述旋转柱(51)上端外侧固定安装有伸缩腔(8),所述伸缩腔(8)底部固定连接有滑块(9),所述滑块(9)底部固定安装有弹力腔(55),所述弹力腔(55)外侧固定安装有若干刀片(52),所述旋转柱(51)下方固定连接有伸缩柱(53),所述伸缩柱(53)中间外侧套接有开合器,所述开合器与外部电源电连接,所述研磨腔(6)下方固定安装有排料管(54),所述排料管(54)内壁与开合器外壁固定连接,所述伸缩柱(53)与排料管(54)内壁固定连接,所述研磨腔(6)内壁为螺纹状;所述弹力腔(55)底部固定安装有磁力块(10),所述磁力块(10)与开合器上表面均具有磁性且磁极相反,所述磁力块(10)下方固定连接有伸缩棒(56),所述伸缩棒(56)底部与伸缩柱(53)底部外壁固定连接,所述伸缩柱(53)内壁底部固定安装有弹力膜(531),所述弹力膜(531)中间上端与旋转柱(51)底部固定连接,所述伸缩棒(56)与伸缩柱(53)上端管道连接,所述伸缩柱(53)底部与外界管道连接且管道内设置有单向阀一;所述伸缩棒(56)外侧套接有卡块(57),所述旋转柱(51)内部底面固定安装有卡合腔(58),所述卡合腔(58)内部底面固定安装有密封柱(581),所述密封柱(581)外侧与卡合腔(58)内壁之间滑动连接有推块(582),所述卡合腔(58)的壁上滑动连接有若干卡合柱(583),若干所述卡合柱(583)与旋转柱(51)的壁上滑动连接,所述卡合腔(58)底部外围与伸缩柱(53)内部上端之间开设有小孔且小孔内设置有单向阀三;所述伸缩柱(53)底部固定安装有若干排气管(59),若干所述排气管(59)内部均设置有单向阀二。
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百度查询: 贺晚霞 自动做咖啡的机械手臂
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