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申请/专利权人:烟台艾睿光电科技有限公司
摘要:本申请提供一种图像数据配准方法、产品、设备及介质,所述图像数据配准方法包括:获取不同数据源镜头采集的第一图像数据和第二图像数据;对第一图像数据经基于偏移坐标范围确定的搜索矩阵进行投影变换和边缘提取,得到第一边缘数据;其中,偏移坐标范围为根据数据源镜头在预设距离下对目标对焦后,获取到的第一图像数据和第二图像数据从初始成像位置到配准位置的移动范围得到的;对第二图像数据进行边缘提取,得到第二边缘数据;基于第二边缘数据和第一边缘数据进行匹配,根据匹配位置确定偏移矩阵,基于偏移矩阵对初始单应性矩阵进行更新,得到配准模式下对实时采集的第一图像数据和第二图像数据进行配准的更新单应性矩阵。
主权项:1.一种图像数据配准方法,其特征在于,包括:获取不同数据源镜头采集的第一图像数据和第二图像数据;所述第一图像数据的视场角大于所述第二图像数据;对所述第一图像数据经基于偏移坐标范围确定的搜索矩阵进行投影变换和边缘提取,得到第一边缘数据;其中,所述偏移坐标范围为根据所述数据源镜头在预设距离下对目标对焦后,获取到的第一图像数据和第二图像数据从初始成像位置到配准位置的移动范围得到的;对所述第二图像数据进行边缘提取,得到第二边缘数据;基于所述第二边缘数据和所述第一边缘数据进行匹配,根据匹配位置确定偏移矩阵,基于所述偏移矩阵对初始单应性矩阵进行更新,得到配准模式下对实时采集的所述第一图像数据和所述第二图像数据进行配准的更新单应性矩阵。
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权利要求:
百度查询: 烟台艾睿光电科技有限公司 图像数据配准方法、产品、设备及介质
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