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申请/专利权人：川崎机器人(昆山)有限公司
摘要：本发明公开了一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法，涉及搬运技术领域，包括搬运平台和转运台，所述搬运平台的两侧均开设有侧置槽，且搬运平台的中部安装有主板，所述搬运平台的两侧均安装有衔接框，且衔接框的中部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有连接轴，且连接轴的端部设置有支撑框，所述支撑框的顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设置有丝杆。该可拆卸式搬运用机器人及其使用方法，通过扩展组件的设计，能够根据货物搬运高度能够向上拉动端板内部的内置滑板，使得上述两者端部相互卡合限位，便于从内置板一侧对所需进行搬运的货物进行限位，避免货物与内置板放置区域脱离。
主权项：1.一种可拆卸式搬运用机器人，包括搬运平台1和转运台14，其特征在于：所述搬运平台1的两侧均开设有侧置槽2，且搬运平台1的中部安装有主板9，所述搬运平台1的两侧均安装有衔接框11，且衔接框11的中部设置有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端安装有连接轴13，且连接轴13的端部设置有支撑框5，所述支撑框5的顶部安装有第一伺服电机6，且第一伺服电机6的输出端设置有丝杆7，所述丝杆7的外表面螺纹安装有衔接套板8，且衔接套板8的外表面设置有安装辅框15，所述安装辅框15的内部安装有用于辅助货物搬运的调节组件19，且调节组件19包括连接板1901、内置轴1902、内置槽1903和第三伺服电机1904，所述安装辅框15的顶部一侧开设有内置槽1903，所述安装辅框15的内部设置有连接板1901，且连接板1901的内部安装有内置轴1902，所述内置轴1902的一端设置有第三伺服电机1904，所述转运台14设置于连接板1901的一侧，所述转运台14的内部两侧均安装有第二气杆17，且第二气杆17的输出端安装有安装立板18，所述安装立板18的端部设置有用于根据货物尺寸定位的限位组件16，且限位组件16包括侧置板1601、第一气杆1602和限位板1603，所述侧置板1601的外表面安装有第一气杆1602，且第一气杆1602的输出端面设置有限位板1603。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎机器人(昆山)有限公司 一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法
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