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申请/专利权人：天津朗硕机器人科技有限公司;深圳市智能机器人研究院
摘要：本申请公开了一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统，方法包括：获取风机叶片信息数据；获取标准风机叶片信息数据并与风机叶片信息数据进行差异计算处理，得到打磨速度、进给速度与吃刀量；构建风机叶片表面磨抛机器人并基于打磨速度、进给速度与吃刀量对风机叶片表面进行磨抛处理，得到实际磨抛力；基于实际磨抛力与吃刀量，确定吃刀量误差；根据吃刀量误差对风机叶片表面磨抛机器人进行补偿处理并结合打磨速度与所述进给速度，对风机叶片表面进行磨抛，得到磨抛后的风机叶片表面。本申请实施例能够通过反馈补偿风机叶片表面的进给量，进而提升了风机叶片的表面加工质量。本申请可以广泛应用于工业机器人磨抛技术领域。
主权项：1.一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法，其特征在于，所述方法包括：通过视觉扫描设备对风机叶片表面进行扫描处理，得到风机叶片信息数据，所述风机叶片信息数据包括风机叶片宽度信息、风机叶片长度信息、风机叶片高度信息和风机叶片表面凹凸信息；获取标准风机叶片信息数据并与所述风机叶片信息数据进行差异计算处理，得到打磨速度、进给速度与吃刀量；构建风机叶片表面磨抛机器人并基于所述打磨速度、所述进给速度与所述吃刀量对所述风机叶片表面进行磨抛处理，得到风机叶片表面的实际磨抛力；基于所述风机叶片表面的实际磨抛力与所述吃刀量，确定吃刀量误差；根据所述吃刀量误差对所述风机叶片表面磨抛机器人进行补偿处理并结合所述打磨速度与所述进给速度，对所述风机叶片表面进行磨抛，得到磨抛后的风机叶片表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津朗硕机器人科技有限公司 深圳市智能机器人研究院 一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统
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