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申请/专利权人：武汉达安科技有限公司
摘要：一种摄像头预期功能仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真领域，包括对实车摄像头所采集的历史图像信息进行提取，得到多个包括单一非理想工况或组合非理想工况的历史场景片段及其对应的历史时序，多个历史时序构成历史时序段；对各历史场景片段进行图像处理生成多张故障图像，根据历史时序段与故障图像间的映射关系构建故障图像库；基于测试时序段从故障图像库获取故障图像集，对故障图像集中的目标故障图像进行场景图像后处理，以按照测试时序段将单一非理想工况或组合非理想工况设置于仿真场景中，测试时序段位于历史时序段范围内；运行仿真场景，以对待测摄像头进行预期功能仿真测试，进而提升预期功能的仿真测试结果准确性。
主权项：1.一种摄像头预期功能仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：对实车摄像头所采集的历史图像信息进行提取，以得到多个历史场景片段及其对应的历史时序，所述历史场景片段包括单一非理想工况或组合非理想工况，多个所述历史时序构成历史时序段；分别对每个所述历史场景片段进行图像处理，以生成多张故障图像，并根据所述历史时序段与所述故障图像间的映射关系构建故障图像库；基于测试时序段从故障图像库获取故障图像集，并对所述故障图像集中的每张目标故障图像进行场景图像后处理，以按照测试时序段将单一非理想工况或组合非理想工况设置于仿真场景中，所述测试时序段位于历史时序段范围内；运行所述仿真场景，以对待测摄像头进行预期功能仿真测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉达安科技有限公司 摄像头预期功能仿真测试方法、装置、设备及存储介质
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