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申请/专利权人：中科航迈数控软件(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种以太网控制自动化系统、方法、设备、存储介质及产品，涉及工业自动化技术领域，公开的以太网控制自动化系统包括：主站、一级从站和二级从站，所述一级从站分别与所述主站、所述二级从站通信连接；所述一级从站用于：解析所述主站下发的第一运动控制命令，得到伺服设备运动参数；基于所述伺服设备运动参数进行动态规划，得到第二运动控制命令，其中，所述第二运动控制命令的下发周期小于所述第一运动控制命令；下发所述第二运动控制命令至所述二级从站，以供所述二级从站按照所述第二运动控制命令控制伺服设备。本申请能够避免Ethercat主站的时钟漂移而导致伺服设备的异常运动。
主权项：1.一种以太网控制自动化系统，其特征在于，所述系统包括主站、一级从站和二级从站，所述一级从站分别与所述主站、所述二级从站通信连接；所述一级从站用于：解析所述主站下发的第一运动控制命令，得到伺服设备运动参数；基于所述伺服设备运动参数进行动态规划，得到第二运动控制命令，其中，所述第二运动控制命令的下发周期小于所述第一运动控制命令；下发所述第二运动控制命令至所述二级从站，以供所述二级从站按照所述第二运动控制命令控制伺服设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 以太网控制自动化系统、方法、设备、存储介质及产品
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