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申请/专利权人：华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
摘要：本发明公开了一种制作分割仓的焊接机器人，用于在料仓中心竖直方向设置一隔板，使料仓变为分割仓的方式；该焊接机器人包括在在料仓内部靠近一侧设置机架，该机架由多个结构件焊接而成，在该机架面向隔板设置方向固定有多个直线导轨模组，该直线导轨模组包括竖向导轨和横向导轨，所述竖向导轨上设有竖向模组，横向导轨上设有横向模组，横向导轨底部通过设有底座设置于竖向模组表面，且横向导轨能沿竖向模组上下移动；所述横向导轨表面布置有焊接机构，该焊接机机构包括通过横向模组移动的基座、能在基座上自由转动方向的焊接调节机构及与焊接调节机构连接的焊枪；所述直线导轨模组中的竖向模组和横向模组在控制器的作用下完成各个方向的移动。本发明使焊接实现自动化，能够焊接大尺寸钢板，不仅节省了劳动力成本，而且提供了工作效率。
主权项：1.一种制作分割仓的焊接机器人，用于在料仓中心竖直方向设置一隔板，使料仓变为分割仓的方式；其特征在于：该焊接机器人包括在在料仓内部靠近一侧设置机架，该机架由多个结构件焊接而成，在该机架面向隔板设置方向固定有多个直线导轨模组，该直线导轨模组包括竖向导轨和横向导轨，所述竖向导轨上设有竖向模组，横向导轨上设有横向模组，横向导轨底部通过设有底座设置于竖向模组表面，且横向导轨能沿竖向模组上下移动；所述横向导轨表面布置有焊接机构，该焊接机机构包括通过横向模组移动的基座、能在基座上自由转动方向的焊接调节机构及与焊接调节机构连接的焊枪；所述直线导轨模组中的竖向模组和横向模组在控制器的作用下完成各个方向的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 一种制作分割仓的焊接机器人
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