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申请/专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要：本公开提供了一种路径规划方法，包括：将目标区域划分为多个子区域；确定多个子区域中的起始子区域和目标子区域；在起始子区域和目标子区域中的至少一个设置多个虚拟对象，并控制多个虚拟对象中的每个虚拟对象基于预设迭代次数和当前视野域进行运动，每次迭代生成从起始子区域到目标子区域的当前路径，当前视野域与当前迭代次数相关联，每个虚拟对象能够从各自的当前视野域中所包括的子区域中选择一个子区域作为下一步要到达的子区域；以及从多次迭代得到的多条当前路径中确定出目标路径，并将目标路径发送给移动设备，以便移动设备根据目标路径从起始子区域运动至目标子区域。本公开还提供了一种路径规划装置、计算设备以及计算机可读存储介质。
主权项：1.一种路径规划方法，包括：将目标区域划分为多个子区域；确定所述多个子区域中的起始子区域和目标子区域；在所述起始子区域和所述目标子区域中的至少一个设置多个虚拟对象，并控制所述多个虚拟对象中的每个虚拟对象基于预设迭代次数和当前视野域进行运动，其中，每次迭代生成从所述起始子区域到所述目标子区域的当前路径，所述当前视野域的大小与当前迭代次数的大小成负相关关系，每个虚拟对象能够从各自的当前视野域中所包括的子区域中选择一个子区域作为下一步要到达的子区域；以及从多次迭代得到的多条当前路径中确定出目标路径，并将所述目标路径发送给移动设备，以便所述移动设备根据所述目标路径从所述起始子区域运动至所述目标子区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京沃东天骏信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 路径规划方法、装置、计算设备和介质
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