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申请/专利权人:中铁电气化局集团有限公司
摘要:本发明提供一种接触网检测方法,属于电气化铁路设备状态性能检测技术领域,包括以下步骤:获取接触网检测数据;对所述接触网检测图像进行颜色校正;对所述颜色校正图像进行对比度增强;使用构建空间注意力和通道注意力计算分支的卷积神经网络,进行对像素特征和通道特征进行加权处理;使用Canny算子提取图像有效边缘;进行图像标注,制作样本数据集;使用所述正样本数据集和负样本数据集进行检测模型训练,并进行检测,获得检测结果。本发明能够对恶劣环境下得到的检测图像数据进行针对性增强,提高检测数据使用效率,降低总体成本,获得专项提高的检测效果。
主权项:1.一种接触网检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:步骤一,获取接触网检测数据,进行预处理,获得尺寸一致的接触网检测图像,对所述接触网检测图像进行颜色校正,计算公式如下: 1 2所述颜色校正是对所述接触网检测图像进行选择性补偿,其中SRi,j、SGi,j和SBi,j是所述检测图像S在像素点i,j处红色、绿色和蓝色通道的值,、和是图像S的红色、绿色和蓝色通道的均值;、表示颜色校正图像的像素点i,j处红色、蓝色通道的值;步骤二,对所述颜色校正图像进行对比度增强,计算公式如下: 3其中,c∈{R,G,B}表示包含三种颜色数据,Q表示权重矩阵,表示所述颜色校正图像,表示曝光图,是相机响应模型,k是曝光率,Dc表示对比度增强图像;步骤三,使用卷积神经网络对所述对比度增强图像进行处理,构建空间注意力和通道注意力2个计算分支,进行对像素特征和通道特征进行加权处理,计算式如下: 4 5其中,为输入特征图,C是RGB通道,H是图像高度,W是图像宽度,是子特征,是通道注意力计算模型,Fx是空间注意力计算模型,w、b是空间注意力计算模型的参数,得到加权处理图像;步骤四,使用Canny算子提取图像有效边缘,使用均值滤波对所述加权处理图像进行平滑处理,采用最大间类方差法自适应对高、低阈值进行选择,然后处理后的图像进行标注,制作正样本数据集和负样本数据集;步骤五,使用所述正样本数据集和负样本数据集进行检测模型训练,并使用所述检测模型进行检测,获得检测结果。
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